Overvis MC252 to programowalna bramka i kontroler RS-485 do Ethernet / GSM / LTE zaprojektowany do zastosowań w automatyce przemysłowej i zdalnym monitorowaniu. Łączy protokoły Modbus RTU/ASCII z nowoczesnymi sieciami TCP/IP, umożliwiając bezproblemową integrację starszego sprzętu przemysłowego z systemami SCADA, platformami chmurowymi i infrastrukturą IoT.
Most protokołów: Konwersja RS-485 Modbus RTU/ASCII do Modbus TCP dla bezproblemowej integracji urządzeń
Podwójna łączność: Ethernet (10/100 Mbps) i 4G/LTE z rezerwą GSM, konfigurowalny priorytet i automatyczne przełączanie awaryjne
Bezpieczna komunikacja: Wbudowany klient WireGuard VPN do szyfrowanych tuneli do serwerów i platform chmurowych
Elastyczna praca: Funkcjonowanie jako master Modbus, slave lub transparentna bramka; opcja remapowania adresów
Interfejs WWW: Kompletny interfejs konfiguracji i monitorowania w przeglądarce z wielopoziomową kontrolą dostępu
HTTP API: RESTful API do programowego dostępu do ustawień urządzenia, funkcji i danych w czasie rzeczywistym
Programowalna logika: Wykonywanie niestandardowych zadań automatyki, wyzwalaczy zdarzeń i rejestrowania danych za pomocą skryptów
Przechowywanie danych: Obsługa kart MicroSD (do 32TB) do aktualizacji oprogramowania, kopii zapasowych konfiguracji, skryptów i rejestrowania danych
Wyświetlacz wbudowany: Wbudowany ekran OLED pokazuje status połączenia w czasie rzeczywistym i informacje diagnostyczne, a także przyspiesza szybki start
Klasa przemysłowa: Montaż na szynie DIN, stopień ochrony IP20, temperatura pracy –35°C do +55°C
Ten przewodnik przeprowadzi Cię przez proces konfiguracji bramki Overvis MC252 od okablowania do pomyślnego połączenia w około 15 minut.
Overvis MC252 to programowalna bramka łącząca urządzenia RS-485 Modbus z nowoczesnymi sieciami, umożliwiająca zdalne monitorowanie i sterowanie sprzętem przemysłowym przez Ethernet lub połączenia komórkowe.
Zamontuj MC252 na standardowej szynie DIN 35mm w dobrze wentylowanym miejscu. Urządzenie działa w temperaturze od -35°C do +55°C, ale unikaj obszarów z nadmiernymi wibracjami, wilgocią lub atmosferą korozyjną.
Zainstaluj kartę pamięci: Włóż dostarczoną kartę microSD 2GB do gniazda SD. Karta pamięci jest wymagana do aktualizacji firmware, rejestrowania danych i funkcji programowania logiki automatyzacji.
Zainstaluj kartę SIM (jeśli używasz GSM/LTE): Jeśli planujesz korzystać z łączności komórkowej, włóż teraz kartę SIM (z włączoną usługą transmisji danych) do gniazda SIM. Podłącz antenę GSM do złącza ANT.
Połączenie sieciowe: Podłącz kabel Ethernet z portu LAN urządzenia MC252 do routera lub bezpośrednio do komputera.
Przed wykonaniem jakichkolwiek połączeń elektrycznych upewnij się, że wszystkie urządzenia są wyłączone.
Dokręć śruby zacisków do momentu 0,4 N·m — na tyle, aby zapewnić solidny kontakt bez uszkodzeń.
Okablowanie RS-485: Podłącz kabel skrętkowy do zacisków RS-485 urządzenia MC252: zacisk A dla sygnału nieinwertowanego, zacisk B dla sygnału inwertowanego (urządzenia mogą oznaczać je jako A/D+/+ i B/D-/-). Przeprowadź kabel do urządzeń Modbus i podłącz odpowiednio. Używaj ekranowanego kabla skrętki (Kategoria 1 lub lepsza) do niezawodnej komunikacji na odległość.
Zasilanie: Podłącz zasilanie 12V DC do zacisków 9÷30V. Ze względów bezpieczeństwa zainstaluj bezpiecznik 2,5A w obwodzie zasilania. Użyj przewodu wielodrutowego z końcówkami tulejkowymi, odsłoniętego na 5mm. Przekrój przewodu powinien wynosić 0,5-3 mm².
Po włączeniu zasilania wszystkie diody LED zapalają się na krótko podczas 2-sekundowej inicjalizacji, a następnie urządzenie spędza 10-15 sekund na ustanawianiu połączeń sieciowych.
Dioda LED PWR pozostaje włączona, potwierdzając zasilanie. Dioda LED LAN włącza się po połączeniu Ethernet (miga podczas transferu danych). Dioda LED GSM miga powoli (co 1,5s) po zarejestrowaniu w sieci komórkowej lub szybko (3 razy na sekundę) po rozpoczęciu połączenia TCP/IP.
Wyświetlacz pokazuje adresy IP (z prefiksem (E) dla Ethernet lub (G) dla GSM), plus szybkości transmisji danych i siłę sygnału.
Zanotuj adres IP z wyświetlacza (naciśnij R, aby go wybudzić). Jeśli połączono przez Ethernet z DHCP, zobaczysz przypisany adres.
Łączysz się bezpośrednio z PC?
Bez serwera DHCP urządzenie używa domyślnego adresu 192.168.0.111. Skonfiguruj kartę sieciową komputera z adresem IP 192.168.0.10 (lub dowolnym adresem z zakresu 192.168.0.1-254 z wyjątkiem 111), maską podsieci 255.255.255.0, pozostaw bramę pustą. Zobacz Przewodnik połączeń, aby uzyskać instrukcje specyficzne dla systemu operacyjnego.
Otwórz przeglądarkę internetową i wpisz adres IP pokazany na wyświetlaczu (np. http://192.168.0.111).
Zaloguj się do panelu: Zobaczysz stronę logowania. Naciśnij przycisk R na MC252, aby uzyskać tymczasowy dostęp bez hasła.
Skonfiguruj sieć (zakładka LAN/Internet): Włącz/wyłącz DHCP, ustaw statyczny adres IP w razie potrzeby, dostosuj maskę podsieci i bramę. Dla GSM wprowadź APN operatora sieci komórkowej (Access Point Name) i PIN karty SIM (jeśli jest obecny).
Skonfiguruj Modbus RTU/ASCII (zakładka Modbus): Sprawdź w instrukcji urządzeń Modbus dokładną prędkość transmisji, parzystość i ustawienia bitów stopu, a następnie dokładnie dopasuj je w MC252. Jeśli instrukcja nie jest dostępna, zacznij od typowych wartości: 9600 lub 19200 baud, protokół Modbus RTU i parzystość AUTO-STOP (która automatycznie wykrywa prawidłowe ustawienie bitów stopu).
MC252 ma domyślnie włączony serwer Modbus TCP na porcie 502. W razie potrzeby możesz zmienić port lub ustawić hasła Modbus.
Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat wszystkich opcji interfejsu WWW, zobacz Przewodnik interfejsu WWW.
Użyj aplikacji klienckiej Modbus, aby przetestować bramkę. Połącz się z adresem IP MC252 (z wyświetlacza) na porcie 502.
Najpierw przetestuj samo MC252: Odczytaj rejestr przechowujący z własnego adresu Modbus MC252 (domyślnie ID jednostki 111). Spróbuj odczytać rejestr 1 (wersja firmware) lub rejestr 175 (napięcie zasilania). Jeśli to działa, serwer Modbus TCP MC252 jest poprawnie dostępny.
Przetestuj podłączone urządzenia: Wyślij żądanie odczytu do jednego z urządzeń RS-485, używając jego rzeczywistego adresu Modbus (sprawdź instrukcję urządzenia, aby poznać jego adres, zwykle 1). Spróbuj odczytać znany rejestr z tego urządzenia.
Hasła Modbus: Domyślnie dostęp do odczytu Modbus jest nieograniczony (puste hasło). Jeśli ustawiłeś hasło w interfejsie WWW, musisz najpierw wysłać hasło. Zobacz przewodnik interfejsu Modbus, aby uzyskać szczegółowe informacje o uwierzytelnianiu hasłem.
Typowe problemy:
Brak odpowiedzi z samego MC252 → Sprawdź adres IP, port 502, ustawienia zapory sieciowej
MC252 odpowiada, ale urządzenia RS-485 nie → Sprawdź prędkość transmisji, parzystość, okablowanie A/B, adresy urządzeń, wybór protokołu Modbus i zasilanie
Zwracane są nieprawidłowe dane → Sprawdź, czy adres rejestru odpowiada dokumentacji urządzenia
Overvis Cloud zapewnia zdalne monitorowanie i sterowanie przez panel WWW. Etykieta urządzenia zawiera kod QR i PIN do szybkiej konfiguracji.
Włącz połączenie z chmurą: Otwórz interfejs WWW MC252 i przejdź do zakładki Cloud. Włącz połączenie z chmurą i kliknij “Zapisz i uruchom ponownie”. Poczekaj, aż urządzenie się uruchomi ponownie i nawiąże połączenie.
Dostęp do serwera Overvis: Zeskanuj kod QR na etykiecie urządzenia lub ręcznie wprowadź link z etykiety (format: https://c.overvis.com/ABCD1234, gdzie ostatnia część to Twój PIN). Link przekierowuje na stronę logowania serwera Overvis. Opcjonalnie możesz skorzystać z linku Overvis na zakładce Cloud.
Zaloguj się lub utwórz konto: Wprowadź swoje dane uwierzytelniające, jeśli masz konto. Nowi użytkownicy powinni najpierw utworzyć konto.
Utwórz sieć: Po zalogowaniu Overvis pokazuje stronę “Utwórz sieć”. Jeśli przyszedłeś z kodu QR/linku, PIN jest wstępnie wypełniony. W przeciwnym razie wprowadź PIN z etykiety urządzenia i kliknij “Sprawdź połączenie”.
Sprawdź status połączenia: Overvis wyświetla status połączenia — “Połączono” lub “Urządzenie nie jest połączone z serwerem”. Jeśli nie jest połączone, sprawdź, czy MC252 ma dostęp do Internetu (Ethernet lub GSM) i zweryfikuj ustawienia zakładki Cloud w interfejsie WWW urządzenia.
Skonfiguruj swoją sieć: Nadaj swojej sieci opisową nazwę (“sieć” reprezentuje MC252 plus wszystkie podłączone urządzenia Modbus). Samo MC252 (ID jednostki 111) jest dodawane automatycznie.
Dodaj podłączone urządzenia: Wybierz modele urządzeń RS-485 z menu rozwijanych i wprowadź ich adresy Modbus. Overvis tworzy instancje urządzeń na podstawie szablonów pasujących do Twoich wyborów.
Przetestuj komunikację: Otwórz stronę urządzenia w Overvis i odczytaj jego parametry, aby potwierdzić, że komunikacja w czasie rzeczywistym działa.
Rozwiązywanie problemów z połączeniem chmurowym:
“Urządzenie nie jest połączone” → Sprawdź łączność z internetem (sprawdź adresy IP na wyświetlaczu), przejrzyj zakładkę Cloud w interfejsie WWW, aby uzyskać ustawienia połączenia, status i błędy
PIN nie jest akceptowany → Sprawdź, czy wprowadziłeś dokładny PIN z etykiety tego urządzenia
Nie można utworzyć konta → Upewnij się, że wprowadzony adres e-mail jest prawidłowy, sprawdź pocztę e-mail w poszukiwaniu linku weryfikacyjnego
Wyświetlacz pokazuje (E) 0.0.0.0: Normalne podczas pierwszych 20-60 sekund, gdy DHCP negocjuje. Jeśli się utrzymuje dłużej, sprawdź połączenie kabla i DHCP routera. Wypróbuj bezpośrednie połączenie z PC ze statycznymi ustawieniami adresowania.
Wyświetlacz pokazuje (E) 192.168.0.111: DHCP nie powiodło się lub jest niedostępne. MC252 przełączył się na swój fabryczny domyślny statyczny adres IP. Skonfiguruj urządzenie klienckie do tej samej podsieci (192.168.0.x) lub włącz DHCP na routerze.
Nie można uzyskać dostępu do interfejsu WWW: Sprawdź, czy adres IP wprowadzony w przeglądarce odpowiada temu na wyświetlaczu. Upewnij się, że używany jest adres Ethernet (oznaczony (E) w drugiej linii). Sprawdź, czy PC i MC252 są w tej samej podsieci. Tymczasowo wyłącz zaporę sieciową. Naciśnij R dla dostępu bez hasła. Wyczyść pamięć podręczną przeglądarki.
GSM się nie łączy: Sprawdź, czy karta SIM jest całkowicie włożona (aż usłyszysz kliknięcie), sprawdź, czy antena jest podłączona, sprawdź ustawienia GSM. Sprawdź, czy usługa transmisji danych jest aktywna. Sprawdź siłę sygnału na wyświetlaczu (powinno być >0%). Spróbuj zmienić położenie anteny na lepszą pozycję. Spróbuj wyłączyć PIN. Spróbuj ręcznie skonfigurowanych ustawień APN.
Urządzenia RS-485 nie odpowiadają: Najczęstszym problemem są niedopasowane ustawienia. Sprawdź, czy prędkość transmisji odpowiada wszystkim urządzeniom. Sprawdź polaryzację okablowania A/B (ich zamiana jest bardzo częsta - nie powoduje to uszkodzenia sprzętu, ale uniemożliwia komunikację). Spróbuj zwiększyć opóźnienia w ustawieniach MC252 dla RS-485. Upewnij się, że protokół (Modbus RTU/ASCII) i parzystość są takie same dla wszystkich urządzeń. Zacznij od 9600 baud, RTU, parzystość AUTO-STOP.
Overvis MC252 to programowalna bramka i kontroler RS-485 do Ethernet / GSM / LTE. Umożliwia:
zbieranie danych z podłączonych urządzeń Modbus;
przesyłanie danych do serwera lub usługi w chmurze;
dostęp do danych przez Modbus TCP lub wiadomości tekstowe SMS;
śledzenie zdarzeń i wykonywanie akcji (na przykład wysyłanie powiadomień SMS, zapisywanie wartości do urządzeń Modbus lub logowanie wartości na karcie pamięci).
Overvis MC252 zapewnia następujące możliwości:
Elastyczne opcje połączenia: Ethernet (przewodowe) lub bezprzewodowe GPRS / FDD-LTE, automatyczny wybór metody połączenia z serwerem w chmurze, automatyczny lub ręczny wybór opcji GSM i parametrów komunikacji, automatyczne lub ręczne ustawienia Ethernet
Bezpieczeństwo dostępu: brak domyślnego hasła, hasła do trybu konfiguracji i połączeń z siecią Modbus, opcjonalne szyfrowane połączenie VPN, łączenie tylko z wybranym serwerem w chmurze, hasła do sterowania urządzeniem przez SMS
Elastyczna komunikacja RS-485: Modbus RTU lub ASCII, parzystość parzysta/nieparzysta/brak, szeroki zakres prędkości transmisji, regulowane opóźnienia
Programowalna logika zbierania danych, śledzenia zdarzeń i akcji w odpowiedzi na zdarzenia (patrz Programowanie logiki operacyjnej)
Funkcje serwisowe: zegar czasu rzeczywistego, timer astronomiczny, dzienniki diagnostyczne, automatyczna lub ręczna aktualizacja oprogramowania sprzętowego
Dioda LED PWR świeci się, gdy jest napięcie zasilania;
Dioda LED LAN świeci się, gdy jest połączenie z siecią Ethernet i miga podczas wymiany danych w sieci;
Wyświetlacz pokazuje stan urządzenia, aktywne połączenia, adresy urządzeń i obciążenie interfejsów komunikacyjnych;
Dioda LED GSM miga co 1,5 s, gdy dostępna jest komunikacja GSM (2G); miga 3 razy na sekundę, gdy dostępna jest komunikacja LTE (4G) lub gdy wymieniane są dane GPRS lub FDD-LTE;
Dioda LED AL ostrzega o błędzie w wyniku analizy odebranych danych;
Dioda LED SD świeci się, gdy w gnieździe jest karta pamięci i miga podczas wymiany danych z kartą pamięci;
Dioda LED SRV świeci się, gdy jest połączenie z serwerem w chmurze (lub VPN) i miga podczas wymiany danych przez to połączenie;
Dioda LED 485 świeci się podczas oczekiwania na dane z urządzenia na magistrali RS-485 i miga podczas wymiany danych na tej magistrali;
Przycisk serwisowy R (dostępny przez otwór w panelu przednim, naciśnij cienkim nieprzewodzącym przedmiotem) umożliwia szybki dostęp do MC252 lub resetuje kontroler.
MC252 zapewnia kontrolę nad urządzeniami Modbus w sieci RS-485 przez interfejsy Ethernet, GSM / LTE lub SMS. Obsługuje również odczyt danych Modbus.
Procesor obsługuje połączenie z serwerem w chmurze:
przez sieć Ethernet za pomocą zintegrowanego układu interfejsu Ethernet;
przez GPRS / FDD-LTE za pomocą wbudowanego modemu (używane, gdy połączenie Ethernet jest niedostępne).
Ponadto MC252 może być podłączony przez protokół Modbus TCP do wymiany danych z urządzeniami Modbus lub z innym kontrolerem MC252.
MC252 odbiera i przetwarza wiadomości SMS zawierające hasło i polecenie odczytu/zapisu dla urządzeń Modbus.
Po włożeniu karty pamięci MC252 ładuje program logiki operacyjnej do pamięci wewnętrznej. Ten program definiuje zbieranie danych i śledzenie zdarzeń. Działa w tle.
Możesz zapisywać zebrane dane na karcie pamięci w formacie tabelarycznym lub binarnym. Dla zarejestrowanych zdarzeń możesz skonfigurować akcje, takie jak wysyłanie wiadomości SMS lub zapisywanie poprawionych wartości Modbus.
MC252 przechowuje ustawienia sieciowe, parametry bezpieczeństwa i logikę operacyjną we wbudowanej pamięci.
Jeśli temperatura MC252 po transporcie lub przechowywaniu różni się od temperatury otoczenia podczas pracy, przechowuj MC252 w warunkach roboczych przez co najmniej dwie godziny przed podłączeniem do zasilania. Zapobiega to kondensacji na komponentach wewnętrznych.
Aby zapewnić niezawodne połączenia elektryczne, używaj elastycznych przewodów (wielodrutowych). Obnażyć izolację z końców przewodów o 5±0,5 mm i zacisnąć odpowiednimi tulejkami. Zaleca się stosowanie przewodu o przekroju co najmniej 1 mm².
Przy podłączaniu do magistrali RS-485 używaj kabla skrętki kategorii 1 lub wyższej. Zalecany jest kabel ekranowany; w takim przypadku uziemij ekran zgodnie z “ANSI/TIA/EIA-485-A-1998”.
Przy podłączaniu do Ethernet używaj dostarczonego kabla lub kabla skrętki kategorii 5e z wtyczką 8P8C (RJ-45).
Prowadź i mocuj przewody tak, aby uniknąć uszkodzeń mechanicznych, skręcania lub ścierania izolacji.
Dla niezawodnego kontaktu dokręć śruby zacisków z siłą określoną w Specyfikacji technicznej.
Dla poprawy bezpieczeństwa i niezawodności zaleca się zainstalowanie bezpiecznika F1 (lub jego odpowiednika) w obwodzie zasilania MC252, znamionowanego na prąd nie więcej niż 2,5 A.
F1 – bezpiecznik (element bezpiecznikowy) znamionowany na 2,5 A;
Styk A – transmisja sygnału nieinwertowanego;
Styk B – transmisja sygnału inwertowanego.
Wykonaj następujące kroki, aby podłączyć MC252:
Podłącz kabel magistrali RS-485 do zacisków RS-485 (A i B) oraz do magistrali RS-485 (lub bezpośrednio do urządzenia z interfejsem RS-485).
Jeśli MC252 ma połączyć się z Internetem przez komunikację przewodową, do sieci lokalnej lub bezpośrednio do komputera, podłącz kabel Ethernet do złącza LAN i do sieci Ethernet (lub bezpośrednio do komputera). Szczegóły połączenia, w zależności od typu sieci, są podane w Połączenia.
Podłącz odpowiednie zasilanie DC do złącza zasilania 9÷30V.
Włóż kartę pamięci (microSD) do gniazda MicroSD, jeśli planujesz korzystać z funkcji rejestrowania danych lub programowania logiki operacyjnej.
Jeśli MC252 ma połączyć się z Internetem przez komunikację bezprzewodową (lub potrzebuje wymiany SMS), włóż kartę SIM operatora GSM do gniazda SIM i podłącz antenę GSM do złącza ANT (złącze SMA F).
Po włączeniu zasilania wszystkie wskaźniki z wyjątkiem LAN i GSM zapalają się, a MC252 wykonuje inicjalizację.
Po około 2 sekundach wskaźniki (z wyjątkiem wskaźnika zasilania) gasną, a urządzenie przechodzi do uruchamiania interfejsów komunikacyjnych z sieciami.
Wyświetlacz pokazuje ogólne informacje o urządzeniu (Rys. 4). Uruchomienie może zająć do 15 sekund.
Rys.4 – Wyświetlanie ogólnych informacji o urządzeniu na wyświetlaczu
Po tym, jeśli jest włączone w ustawieniach, MC252 nawiązuje połączenie z serwerem w chmurze (lub VPN) i rozpoczyna wykonywanie logiki operacyjnej (jeśli program jest załadowany z karty pamięci). Domyślnie połączenia z chmurą są wyłączone.
Jeśli jest skonfigurowany, MC252 nawiązuje połączenia TCP (przez sieci Ethernet i GSM/LTE) i czeka na przychodzące połączenia TCP.
Jeśli karta SIM jest zainstalowana, wskaźnik GSM pokazuje stan połączenia komórkowego: miganie raz na 1,5 sekundy wskazuje udaną rejestrację w sieci (ale jeszcze bez transferu danych); miganie 3 razy na sekundę wskazuje aktywny transfer danych TCP/IP przez GPRS lub FDD-LTE.
Wyświetlacz pokazuje obciążenie interfejsów, siłę sygnału GSM i używane adresy IP, jak pokazano na Rysunku 5.
┌─────────────────────┐
│ E: 5.2к S: 15% │
│ (E) 10.0.0.1 │
│ │
└─────────────────────┘
┌─────────────────────┐
│ 4G: 7-0.3к S: 15% │
│ (G) 87.1.1.1 │
│ │
└─────────────────────┘
Rys.5 – Wyświetlanie stanu połączeń na wyświetlaczu
E: 5.2k – prędkość transmisji przez Ethernet wynosi 5,2 kB/s;
4G: 7-0.3k – poziom sygnału LTE wynosi 70 %, a szybkość transmisji FDD-LTE wynosi 0,3 kB/s;
S: 15% – obciążenie RS-485 wynosi 15 %.
(E): 10.0.0.1 – połączenie z siecią lokalną z adresem 10.0.0.1;
(G): 87.1.1.1 – bezprzewodowy dostęp do Internetu z adresem 87.1.1.1.
MC252 to konwerter protokołów łączący sieci RS-485 Modbus RTU/ASCII z sieciami Modbus TCP. Działa jednocześnie w wielu trybach komunikacji, zapewniając elastyczną łączność przez interfejsy Ethernet, GSM/LTE i RS-485. Każdy tryb służy różnym celom i może być używany niezależnie lub w połączeniu, aby spełnić wymagania aplikacji.
W trybie master MC252 przekazuje żądania Modbus od klientów TCP do urządzeń na magistrali RS-485 i zwraca ich odpowiedzi.
MC252 odbiera żądania Modbus z połączeń TCP (przychodzących lub wychodzących)
Tłumaczy żądania Modbus TCP na format Modbus RTU/ASCII
Przekazuje żądania do docelowych urządzeń w sieci RS-485
Zwraca odpowiedzi z powrotem do klienta TCP
Obsługuje protokoły Modbus RTU i Modbus ASCII
Gdy program logiki operacyjnej jest załadowany, MC252 może również autonomicznie odpytywać urządzenia w skonfigurowanych odstępach czasu w celach rejestrowania danych lub śledzenia zdarzeń.
Przetwarzanie żądań jest szczegółowo opisane w Interfejs Modbus.
Przypadek użycia: Zbieranie danych i śledzenie zdarzeń dla sprzętu portu szeregowego.
W trybie tunelu MC252 akceptuje dane “jak są” (bez weryfikacji protokołu) i przekazuje je do wszystkich innych kierunków skonfigurowanych dla tego trybu.
Pozwala to na transmisję danych w formatach innych niż protokół Modbus. Na przykład dowolne dane odebrane przez RS-485 mogą być przekierowane do zdalnego serwera TCP i odwrotnie.
Tryb tunelu można skonfigurować indywidualnie dla:
Każdego połączenia ze zdalnym serwerem TCP
Interfejsu RS-485
Przychodzących połączeń do portu TCP Ethernet
Przychodzących połączeń do portu TCP GSM/LTE
Najpierw pakiet danych z jednego kierunku jest w pełni odbierany (dla Ethernet lub GSM/LTE jest to jeden pakiet TCP; dla RS-485 długość pakietu jest określana przez zasady maksymalnej pauzy Modbus RTU). Następnie jest sekwencyjnie przekazywany do innych kierunków tunelu (jeśli jest więcej niż dwa kierunki).
Maksymalna długość pakietu danych w trybie tunelu wynosi 254 bajty.
Przypadek użycia: Podłączanie urządzeń z protokołami niekompatybilnymi z Modbus lub rozszerzanie komunikacji szeregowej przez sieci IP.
Połączenie z serwerem w chmurze (połączenie odwrotne)
MC252 może nawiązać i utrzymywać trwałe połączenie wychodzące z serwerem w chmurze (przy użyciu protokołu Modbus TCP lub przez VPN).
MC252 inicjuje połączenie wychodzące z serwerem, omijając problemy z zaporą ogniową
Po nawiązaniu połączenia MC252 wysyła swój adres MAC do identyfikacji jako pierwszy pakiet Modbus TCP (odpowiedź dla funkcji 3)
Następnie działa w trybie slave, czekając na żądania serwera i je przetwarzając
Serwer wysyła żądania Modbus przez to połączenie
MC252 przekazuje te żądania do urządzeń RS-485 lub odpowiada własnymi wartościami rejestrów
Zwraca odpowiedzi z powrotem do serwera
Jeśli dioda LED SRV świeci się, połączenie z serwerem lub VPN zostało pomyślnie nawiązane
Jeśli dioda LED SRV miga, dane są wymieniane przez to połączenie
Przypadek użycia: Scentralizowany monitoring i sterowanie rozproszonym sprzętem przez platformy chmurowe takie jak Overvis Cloud, umożliwiające zdalny dostęp z dowolnego miejsca bez konfigurowania przekierowywania portów zapory ogniowej lub statycznych adresów IP.
Rozszerzenie sieci (mostkowanie RS-485 na duże odległości)
Sparuj dwa urządzenia MC252, aby rozszerzyć sieci RS-485 poza ograniczenia odległości fizycznej, konwertując na/z TCP.
Jeden MC252 działa w trybie master na swoim interfejsie RS-485, podczas gdy drugi jest w trybie slave
Pierwszy MC252 odbiera sygnały RS-485 i konwertuje je na pakiety TCP
Dane są przesyłane na dowolną odległość przez sieci 4G/LTE lub Ethernet
Drugi MC252 odbiera pakiety TCP i konwertuje je z powrotem na sygnały RS-485
Tworzy przezroczysty mostek między dwiema sieciami RS-485 lub segmentami
Działa zarówno w trybie protokołu Modbus (z translacją adresów), jak i w trybie tunelu (całkowicie przezroczyste)
Każdy MC252 może działać w trybie master lub slave na swoim interfejsie RS-485 w razie potrzeby
Przypadek użycia: Łączenie sieci RS-485 w oddzielnych budynkach bez prowadzenia długich tras kablowych, rozszerzanie RS-485 poza limit odległości 1200 m lub dostęp do zdalnych lokalizacji przez sieci komórkowe.
Konsolidacja sieci (ponowne mapowanie przestrzeni adresowej)
Połącz wiele oddzielnych sieci Modbus w jedną ujednoliconą sieć przez ponowne mapowanie przestrzeni adresowych urządzeń.
Podłącz wiele izolowanych sieci RS-485, każda z własnym zestawem adresów urządzeń i/lub ustawieniami szybkości transmisji i parzystości
Skonfiguruj mapowanie adresów, aby uniknąć konfliktów (np. mapuj UID 1-10 pierwszej sieci na 1-10, UID 1-10 drugiej sieci na 11-20)
Uzyskaj dostęp do wszystkich urządzeń z pojedynczego interfejsu TCP lub RS-485, jakby były w jednej sieci
Możesz płynnie łączyć lokalne urządzenia RS-485 ze zdalnymi urządzeniami TCP
Przypadek użycia: Integracja wielu starszych systemów z nakładającymi się adresami urządzeń w jeden system SCADA bez fizycznego ponownego adresowania urządzeń.
Przypadek użycia: Zdalna diagnostyka i awaryjne sterowanie sprzętem w lokalizacjach bez niezawodnego Internetu, takich jak stacje pompowe lub zdalne podstacje.
Gdy program logiki operacyjnej jest załadowany do pamięci wewnętrznej, MC252 odczytuje określone parametry ze skonfigurowaną częstotliwością. Te parametry mogą obejmować rejestry podłączonych urządzeń Modbus, własne rejestry MC252 lub pamięć MC252.
Urządzenie następnie wykonuje skonfigurowane obliczenia i ocenia odebrane dane. W rezultacie mogą być wykonane następujące akcje:
zapisywanie odczytanych wartości do dziennika na karcie pamięci;
wysyłanie powiadomień SMS o zdarzeniach;
zapisywanie nowych wartości do parametrów.
Program jest ładowany do pamięci wewnętrznej z karty pamięci. Procedura przygotowania i ładowania programu do urządzenia jest opisana w Programowanie logiki operacyjnej.
Przypadek użycia: Autonomiczne rejestrowanie danych na karcie pamięci do późniejszej analizy lub zautomatyzowane odpowiedzi, takie jak wysyłanie powiadomień alarmowych lub poleceń regulacyjnych, gdy temperatura przekracza progi.
przez interfejs WWW za pomocą przeglądarki (patrz Interfejsy WWW);
przez protokół Modbus za pomocą dowolnego oprogramowania klienckiego Modbus, które współpracuje z własnymi rejestrami MC252 (patrz Interfejs Modbus).
Użyj przycisku R, aby przyznać szybki dostęp do MC252, ponownie uruchomić kontroler lub zresetować ustawienia fabryczne.
Dostęp do przycisku jest przez otwór w panelu przednim i naciśnij cienkim nieprzewodzącym przedmiotem.
Aby zresetować urządzenie do ustawień fabrycznych i wyczyścić wewnętrzną pamięć logiki operacyjnej:
Naciśnij i przytrzymaj przycisk serwisowy R przez co najmniej 8 sekund. Po 2 sekundach wskaźnik AL zapali się. Po 8 sekundach ustawienia są resetowane, pamięć wewnętrzna jest czyszczona, a urządzenie się restartuje; wskaźniki migną raz.
Zwolnij przycisk R.
Aby bezpiecznie wyjąć kartę pamięci i ponownie uruchomić urządzenie (zachowując ustawienia użytkownika):
Naciśnij i przytrzymaj przycisk serwisowy R przez 2 do 8 sekund.
Gdy wskaźnik AL zapali się, zwolnij przycisk R. W razie potrzeby wyjmij kartę pamięci po wyłączeniu wskaźnika SD.
Aby obudzić wyświetlacz, pokazać informacje o połączeniu i przyznać szybki dostęp do urządzenia:
Krótko naciśnij i zwolnij przycisk serwisowy R.
Wyświetlacz zapala się i pokazuje informacje o połączeniu. Przez kilka minut przyznany jest dostęp do konfiguracji (bez hasła) dla przychodzących połączeń.
Możesz transportować i przechowywać MC252 w oryginalnym opakowaniu w temperaturach od minus 45 do +60 °C i wilgotności względnej nie większej niż 80%. Podczas transportu MC252 chroń go przed uszkodzeniami mechanicznymi.
Overvis MC252 wykorzystuje standardowe adresowanie TCP/IPv4 do komunikacji Ethernet. DHCP jest domyślnie włączony, umożliwiając urządzeniu automatyczne uzyskanie ustawień sieciowych z routera. Bez DHCP fabryczny domyślny adres IP to 192.168.0.111.
Podstawy adresowania IP
Gdy urządzenia komunikują się przez sieć Ethernet przy użyciu protokołu TCP/IPv4, każde urządzenie wykorzystuje ustawienia adresowania IP do identyfikacji nadawcy i odbiorcy danych. MC252 przechowuje w swojej pamięci następujące informacje:
Adres IP: Unikalny adres w podsieci (cztery bajty zapisane jako liczby całkowite 0-255, oddzielone kropkami)
Maska podsieci: Identyczna dla wszystkich urządzeń w podsieci (zapisana podobnie jak adres IP)
Adres bramy: Używany do komunikacji z innymi sieciami
Wymagania dla prawidłowej komunikacji:
Urządzenia w podsieci komunikują się prawidłowo, gdy spełnione są następujące warunki:
Wspólna maska podsieci: Wszystkie urządzenia w podsieci muszą używać tej samej maski. Większość małych sieci LAN używa 255.255.255.0.
Prawidłowy format maski: Maska zaczyna się od kolejnych bitów 1, po których następują kolejne bity 0.
Adres podsieci: Wszystkie bity adresu IP odpowiadające bitom 1 maski muszą być identyczne we wszystkich urządzeniach. Typowe sieci LAN używają 192.168 jako prefiksu adresu z maską 255.255.255.0. Trzeci bajt może służyć jako numer podsieci w złożonych sieciach LAN; w mniejszych sieciach LAN jest to zazwyczaj 0.
Unikalny adres hosta: Bity adresu IP odpowiadające bitom 0 maski muszą być unikalne dla każdego urządzenia w podsieci.
Konfiguracja bramy: Router lub urządzenie bramy komunikujące się z innymi sieciami zazwyczaj używa adresu takiego jak 192.168.0.1, 192.168.0.100 lub 192.168.0.101. Inne urządzenia mogą używać tego adresu jako swojej bramy. Adres bramy nie jest wymagany do komunikacji wewnątrz podsieci — tylko do łączenia się z sieciami zewnętrznymi (takimi jak Internet).
Tabela 1 - Fabryczne ustawienia adresowania dla MC252
W niektórych przypadkach może być konieczne bezpośrednie podłączenie MC252 do komputera, aby uzyskać dostęp do jego interfejsu internetowego i zmienić ustawienia. Podłącz urządzenie kablem Ethernet do portu LAN w komputerze PC, a następnie skonfiguruj adapter sieciowy zgodnie z poniższym opisem.
Poniższy przykład pokazuje, jak skonfigurować komputer PC z systemem Windows (Windows 7/8/10/11) do bezpośredniej komunikacji z MC252 przy użyciu ustawień fabrycznych. W przypadku innych systemów operacyjnych skonfiguruj adresowanie urządzenia klienckiego zgodnie z jego dokumentacją.
Jak uzyskać dostęp do ustawień adaptera sieciowego w systemie Windows 7 / 8 / 10
Zaloguj się jako administrator
Wybierz Start → Panel sterowania
Jeśli elementy są pogrupowane, wybierz Sieć i Internet
Przejdź do Centrum sieci i udostępniania
Na lewym pasku bocznym wybierz Zmień ustawienia karty sieciowej
Jak uzyskać dostęp do ustawień adaptera sieciowego w systemie Windows 11
W oknie Połączenia wybierz żądany adapter sieciowy. Jeśli pojawi się wiele połączeń, wybierz właściwe po nazwie adaptera lub skonsultuj się z administratorem systemu.
Kliknij prawym przyciskiem myszy ikonę połączenia i wybierz Właściwości. Otwiera się okno Właściwości (Rys. 1).
Rys. 1 – Okno właściwości połączenia w systemie Windows
Rys. 2 – Okno właściwości TCP/IPv4 w systemie Windows
Wybierz Protokół internetowy w wersji 4 (TCP/IPv4) z listy komponentów. Upewnij się, że jest włączony (pole wyboru jest zaznaczone). Kliknij Właściwości. Otwiera się okno właściwości TCP/IPv4 (Rys. 2).
Wybierz Użyj następującego adresu IP
W polu Adres IP wprowadź adres z zakresu 192.168.0.1 do 192.168.0.254 (z wyłączeniem 192.168.0.111, którego używa MC252)
W polu Maska podsieci wprowadź 255.255.255.0
Pozostaw pola Brama domyślna, Preferowany serwer DNS i Alternatywny serwer DNS puste lub bez zmian
Kliknij OK, aby zamknąć okno Ustawienia protokołu
Kliknij OK, aby zamknąć okno Ustawienia połączenia
Jeśli zostaniesz poproszony o ponowne uruchomienie komputera, wybierz Tak
Podłącz MC252 do routera sieci lokalnej z włączonym adresowaniem DHCP
Upewnij się, że router jest podłączony do Twojego dostawcy usług internetowych (ISP)
Nie podłączaj MC252 bezpośrednio do kabla ISP
Ta konfiguracja umożliwia połączenia wychodzące (np. połączenie w trybie aktywnym z serwerami w chmurze, połączenia z innymi serwerami przy użyciu nazw hostów lub statycznych adresów IP).
graph LR
A[MC252] -->|Ethernet| B[Router]
B -->|WAN| C[Internet/ISP]
B -->|LAN| D[Sieć lokalna]
C --> E[Serwer w chmurze / Zdalne urządzenia Modbus TCP]
D --> F[Urządzenia Modbus TCP]
Rys. 3 – Topologia połączenia internetowego MC252 przez Ethernet z DHCP
Aby uzyskać dostęp do urządzenia z Internetu za pomocą połączeń przychodzących (bezpośrednie połączenie TCP lub interfejs internetowy):
Uzyskaj statyczny adres IP: Uzyskaj dedykowaną linię ze statycznym adresem IP od swojego ISP
Podłącz kabel ISP do portu uplink routera (zazwyczaj oznaczony kolorem, zobacz dokumentację routera)
Użyj prostego kabla Ethernet, aby podłączyć MC252 do routera
Skonfiguruj router: Zgodnie z zaleceniami ISP skonfiguruj router do dostępu do Internetu, korzystając z dokumentacji routera.
Skonfiguruj przekierowanie portów: Skonfiguruj router, aby przekierowywał zapytania z Twojego statycznego publicznego adresu IP na lokalny adres IP MC252 (fabryczny domyślny: 192.168.0.111)
Aby uzyskać dostęp do interfejsu internetowego: przekieruj na port 80 na lokalnym adresie MC252
Dla Modbus TCP lub dostępu tunelowego: przekieruj na port połączeń przychodzących Ethernet (rejestr 450, fabryczny domyślny: 502). Zobacz Interfejs Modbus dla szczegółów konfiguracji rejestru.
graph LR
A[Klient internetowy] -->|Publiczny IP:Port| B[Router]
B -->|Przekierowanie portu| C[MC252]
C -->|RS-485| D[Urządzenia Modbus]
Rys. 4 – Połączenia przychodzące MC252 przez przekierowanie portów
Skonfiguruj rezerwację DHCP: Albo:
Skonfiguruj router, aby zawsze przypisywał ten sam adres IP do MC252 przez DHCP, LUB
Wyłącz DHCP w ustawieniach MC252 i użyj statycznego adresu IP
To zapewnia, że przekierowanie portów działa poprawnie.
Zweryfikuj bezpieczeństwo: Potwierdź, że połączenie internetowe MC252 jest chronione standardowymi środkami bezpieczeństwa (zobacz Bezpieczeństwo połączenia). W szczególności ustaw unikalne hasło dostępu do zapisu. Zaleca się również ustawienie hasła dostępu do odczytu.
Uzyskaj dostęp do urządzenia: Podczas uzyskiwania dostępu do MC252 z Internetu użyj statycznego adresu IP dostarczonego przez ISP i portu określonego w konfiguracji przekierowania portów
Uzyskaj kartę SIM: Uzyskaj kartę SIM od operatora GSM
Zainstaluj sprzęt: Włóż kartę SIM do MC252 i podłącz odpowiednią antenę, aby zapewnić odpowiednią siłę sygnału w lokalizacji MC252
Zweryfikuj rozpoznanie karty SIM: Po uruchomieniu MC252 potwierdź, że karta SIM jest prawidłowo zidentyfikowana
Po inicjalizacji komunikacji wskaźnik GSM powinien migać w sposób ciągły
Jeśli wskaźnik pozostaje wyłączony przez ponad 4 sekundy, sprawdź kartę SIM, antenę i poziom sygnału GSM na wyświetlaczu MC252
Zweryfikuj połączenie internetowe (jeśli używasz GPRS/LTE): Upewnij się, że ustawienia operatora są prawidłowe
Po połączeniu z Internetem wskaźnik GSM miga 3 razy na sekundę
Jeśli miga rzadziej, sprawdź ustawienia APN
Skonfiguruj APN: W razie potrzeby ręcznie skonfiguruj APN zgodnie z zaleceniami operatora (zobacz Przykłady konfiguracji APN poniżej)
Ta konfiguracja umożliwia połączenia wychodzące (łączenie z serwerami w chmurze w trybie aktywnym lub z innymi serwerami z nazwami hostów lub statycznymi adresami IP w Internecie).
graph LR
A[MC252] -->|GSM/LTE| B[Sieć komórkowa]
B --> C[Internet]
C --> D[Serwer w chmurze / Zdalne urządzenia Modbus TCP]
A -->|RS-485| E[Urządzenia Modbus]
Rys. 5 – Topologia połączenia internetowego MC252 przez GSM/LTE
MC252 ma podstawową ochronę przed nieautoryzowanym dostępem przez sieć. Dostęp do zapisu i/lub odczytu przez Modbus lub SMS można dezaktywować w ustawieniach.
Ustawienia urządzenia mogą być zmieniane zdalnie po wprowadzeniu hasła (minimum 5 znaków). Hasła dostępu można ustawić w celu ograniczenia zapisu i/lub odczytu przez Modbus lub SMS.
Po wprowadzeniu hasła wszystkie ustawienia są dostępne tylko dla konkretnego klienta używającego określonego protokołu. W przypadku braku żądań od klienta przez długi okres dostęp powraca do trybu zablokowanego.
MC252 obsługuje stałą komunikację z serwerami gromadzenia danych i zarządzania, na przykład Overvis Cloud.
Fabryczne ustawienia MC252 są wstępnie skonfigurowane do połączenia z Overvis, ale połączenie jest domyślnie wyłączone i musi być włączone ręcznie. System Overvis wykorzystuje uwierzytelnianie oparte na adresie MAC — unikalny adres MAC urządzenia jest wysyłany na serwer przy każdej sesji połączenia.
Istnieją trzy sposoby połączenia MC252 z Overvis Cloud:
Używanie kodu PIN/QR z etykiety (Zalecane dla pierwszej konfiguracji) — Najszybsza metoda wykorzystująca połączenie zwrotne, w którym MC252 łączy się z Overvis. Po prostu zeskanuj kod QR na etykiecie urządzenia. Szczegółowo opisane w Przewodniku szybkiego startu.
Używanie kodu aktywacyjnego (Wymaga fizycznego dostępu) — Wykorzystuje połączenie zwrotne z 8-cyfrowym kodem wyświetlanym na ekranie MC252 i interfejsie internetowym. Ta metoda potwierdza fizyczny dostęp do urządzenia, co czyni ją odpowiednią do przejęcia wcześniej używanych urządzeń, weryfikacji własności lub gdy etykieta jest niedostępna.
Bezpośrednie połączenie z Overvis (Dla zaawansowanych użytkowników) — Overvis łączy się bezpośrednio z MC252 przez przekierowanie portów routera, wymagając statycznego publicznego adresu IP. Używana rzadko ze względu na złożoność i względy bezpieczeństwa.
Metoda 1: Używanie kodu PIN/QR z etykiety urządzenia
To jest zalecana metoda dla pierwszej konfiguracji, wykorzystująca informacje rejestracyjne z etykiety MC252.
sequenceDiagram
participant MC252
participant Overvis
participant User
MC252->>Overvis: Połącz i wyślij powitanie (adres MAC)
Overvis->>MC252: Potwierdź powitanie
Note over MC252,Overvis: Połączenie ustanowione, oczekiwanie na powiązanie
User->>Overvis: Skanuj kod QR / Wprowadź URL PIN
User->>Overvis: Zaloguj się na konto
User->>Overvis: Prześlij PIN na stronie "Utwórz sieć"
Overvis->>Overvis: Połącz PIN z adresem MAC
Overvis->>Overvis: Znajdź pasujące połączenie według MAC
Overvis->>User: Utwórz sieć na koncie użytkownika
loop Komunikacja danych
User->>Overvis: Żądaj danych urządzenia
Overvis->>MC252: Odczytaj rejestry (przez ustanowione połączenie)
MC252->>Overvis: Zwróć dane
Overvis->>User: Wyświetl dane
end
Rys. 6 – Sekwencja połączenia dla metody PIN/kod QR (połączenie zwrotne)
Przebieg połączenia: MC252 inicjuje połączenie wychodzące do Overvis i utrzymuje je. Użytkownik rejestruje się, łącząc PIN z tym istniejącym połączeniem. Nie wymaga przekierowania portów.
Wymagania wstępne:
MC252 podłączony do Internetu (przez Ethernet lub GSM)
Etykieta z kodem QR na urządzeniu (lub kod PIN z etykiety)
Konto Overvis Cloud (lub utwórz podczas konfiguracji)
Kroki połączenia:
Zweryfikuj połączenie internetowe
Upewnij się, że MC252 jest podłączony do Internetu. Sprawdź wyświetlacz urządzenia pod kątem prawidłowego adresu IP — prefiks (E) oznacza połączenie Ethernet, (G) oznacza GSM. Adres nie powinien być 0.0.0.0.
Uzyskaj dostęp do serwera Overvis
Zeskanuj kod QR na etykiecie urządzenia telefonem lub tabletem LUB ręcznie wprowadź adres URL z etykiety (format: https://c.overvis.com/ABCD1234). Link automatycznie przekierowuje na stronę logowania serwera Overvis z kodem PIN osadzonym w adresie URL.
Zaloguj się lub utwórz konto
Jeśli masz konto, wprowadź swoje dane logowania. Nowi użytkownicy powinni najpierw zarejestrować bezpłatne konto.
Utwórz sieć
Po zalogowaniu Overvis wyświetla stronę “Utwórz sieć”. Jeśli weszłeś z kodu QR/linku, PIN jest automatycznie wypełniony. W przeciwnym razie ręcznie wprowadź PIN z etykiety urządzenia. Kliknij “Sprawdź połączenie”, aby zweryfikować, że MC252 jest online.
Skonfiguruj sieć
Nadaj swojej sieci opisową nazwę (“sieć” reprezentuje Twój MC252 plus wszystkie podłączone urządzenia Modbus). Sam MC252 (Modbus jednostka ID 111) jest dodawany automatycznie. Dodaj swoje urządzenia RS-485, wybierając modele i wprowadzając ich adresy Modbus.
Zweryfikuj działanie
Otwórz stronę urządzenia w Overvis i odczytaj parametry, aby potwierdzić komunikację w czasie rzeczywistym.
Po pomyślnej rejestracji wyświetlacz MC252 pokaże active lub no code:
┌─────────────────────┐
│ │
│ Server: │
│ (E) no code │
└─────────────────────┘
Rys. 7 – Status wyświetlany po aktywacji PIN/kod QR
Ta metoda wymaga przeglądania ekranu urządzenia MC252 lub interfejsu internetowego, dowodząc, że masz fizyczny dostęp do urządzenia. Jest to podstawowa metoda przejęcia wcześniej używanych urządzeń i weryfikacji własności. Kod aktywacyjny służy również jako środek bezpieczeństwa — tylko ktoś z fizycznym dostępem może go zobaczyć i użyć.
sequenceDiagram
participant MC252
participant Overvis
participant User
MC252->>Overvis: Połącz i wyślij powitanie (adres MAC)
Overvis->>Overvis: Wygeneruj losowy 8-cyfrowy kod aktywacyjny
Overvis->>Overvis: Przechowaj powiązanie AC-MAC
Overvis->>MC252: Wyślij kod aktywacyjny
MC252->>MC252: Wyświetl AC na ekranie i interfejsie internetowym
Note over MC252,Overvis: Połączenie ustanowione, oczekiwanie na powiązanie
User->>Overvis: Zaloguj się na konto
User->>MC252: Odczytaj AC z wyświetlacza/interfejsu internetowego
User->>Overvis: Wprowadź kod aktywacyjny
Overvis->>Overvis: Zweryfikuj powiązanie AC-MAC
Overvis->>Overvis: Znajdź pasujące połączenie według MAC
Overvis->>User: Utwórz sieć na koncie użytkownika
Overvis->>MC252: Potwierdź powiązanie
MC252->>MC252: Wyświetl "active"
loop Komunikacja danych
User->>Overvis: Żądaj danych urządzenia
Overvis->>MC252: Odczytaj rejestry (przez ustanowione połączenie)
MC252->>Overvis: Zwróć dane
Overvis->>User: Wyświetl dane
end
Rys. 8 – Sekwencja połączenia dla metody kodu aktywacyjnego (połączenie zwrotne)
Przebieg połączenia: MC252 inicjuje połączenie wychodzące do Overvis i otrzymuje unikalny 8-cyfrowy kod aktywacyjny. Użytkownik wprowadza ten kod, aby powiązać urządzenie ze swoim kontem. Nie wymaga przekierowania portów.
Wymagania wstępne:
MC252 podłączony do Internetu (przez Ethernet lub GSM)
Potwierdź, że połączenie z serwerem jest ustanowione i uzyskaj 8-cyfrowy kod aktywacyjny, sprawdzając wyświetlacz urządzenia LUB stronę stanu interfejsu internetowego MC252 (zakładka Cloud).
┌─────────────────────┐
│ │
│ Server: │
│ (E) 38571098 │
└─────────────────────┘
Rys. 9 – Kod aktywacyjny wyświetlany na ekranie urządzenia
Prefiks wskazuje metodę połączenia: (E) dla Ethernet, (G) dla GSM
Utwórz sieć w Overvis i podaj kod aktywacyjny
Zaloguj się na swoje konto Overvis Cloud na stronie www.overvis.com. Na stronie “Utwórz sieć” wprowadź 8-cyfrowy kod aktywacyjny, aby powiązać urządzenie ze swoim kontem.
Skonfiguruj sieć
Nadaj swojej sieci opisową nazwę (“sieć” reprezentuje Twój MC252 plus wszystkie podłączone urządzenia Modbus). Sam MC252 (Modbus jednostka ID 111) jest dodawany automatycznie. Dodaj swoje urządzenia RS-485, wybierając modele i wprowadzając ich adresy Modbus.
Zweryfikuj aktywację
Po pomyślnej aktywacji wyświetlacz MC252 pokaże active:
┌─────────────────────┐
│ │
│ Server: │
│ (E) active │
└─────────────────────┘
Rys. 10 – Status aktywacji wyświetlany na ekranie urządzenia
Ta metoda pozwala Overvis łączyć się bezpośrednio z Twoim MC252 przy użyciu jego publicznego adresu IP. Wymaga bardziej zaawansowanej konfiguracji sieci.
sequenceDiagram
participant User
participant MC252
participant Router
participant Overvis
User->>Router: Skonfiguruj przekierowanie portów<br/>(Publiczny IP:Port → MC252:502)
User->>MC252: Ustaw statyczny/zarezerwowany IP
User->>Overvis: Dodaj sieć z metodą bezpośredniego połączenia
User->>Overvis: Wprowadź publiczny IP i port
Overvis->>Router: Połącz z publicznym IP:Port
Router->>MC252: Przekieruj do MC252:502
MC252->>Router: Odpowiedź Modbus TCP
Router->>Overvis: Przekieruj odpowiedź
Overvis->>User: Pokaż urządzenie online
loop Komunikacja danych
User->>Overvis: Żądaj danych urządzenia
Overvis->>Router: Żądanie odczytu rejestrów
Router->>MC252: Przekieruj żądanie do MC252:502
MC252->>Router: Zwróć dane
Router->>Overvis: Przekieruj odpowiedź
Overvis->>User: Wyświetl dane
end
Rys. 11 – Sekwencja połączenia dla metody bezpośredniego połączenia (połączenie przychodzące)
Przebieg połączenia: Overvis inicjuje połączenie przychodzące do MC252 przez przekierowanie portów routera. Wymaga statycznego publicznego IP.
Wymagania wstępne:
Statyczny publiczny adres IP od ISP
Router z możliwością przekierowania portów
MC252 podłączony do sieci LAN
Konto Overvis Cloud
Podstawowa znajomość konfiguracji routera i bezpieczeństwa sieci
Kroki połączenia:
Uzyskaj statyczny publiczny IP
Skontaktuj się z dostawcą usług internetowych, aby uzyskać statyczny publiczny adres IP dla Twojej lokalizacji. Dynamiczne adresy IP nie są zalecane, ponieważ mogą się zmieniać. Niektórzy dostawcy oferują statyczny IP jako płatną usługę dodatkową.
Skonfiguruj przekierowanie portów routera
Uzyskaj dostęp do interfejsu konfiguracyjnego routera i skonfiguruj przekierowanie portów, aby przekierowywać połączenia zewnętrzne do MC252. Przekieruj na port Modbus TCP MC252 (domyślnie: 502). Port zewnętrzny może być taki sam (502) lub inny ze względów bezpieczeństwa. Przekieruj na wewnętrzny adres IP MC252 (np. 192.168.0.111).
graph LR
A[Overvis Cloud] -->|Publiczny IP:Port| B[Router]
B -->|Przekierowanie portu na 192.168.0.111:502| C[MC252]
C -->|RS-485| D[Urządzenia Modbus]
Rys. 12 – Konfiguracja przekierowania portów dla bezpośredniego połączenia
Skonfiguruj rezerwację DHCP lub statyczny IP
Upewnij się, że MC252 zawsze ma ten sam wewnętrzny adres IP:
Opcja A: Skonfiguruj router, aby przypisywał MC252 zarezerwowany IP przez DHCP (zalecane)
Opcja B: Wyłącz DHCP w MC252 i ręcznie skonfiguruj statyczny adres IP w interfejsie internetowym
Zweryfikuj dostępność MC252
Przetestuj połączenie z zewnątrz swojej sieci. Użyj klienta Modbus TCP z innej sieci (np. hotspot mobilny), połącz się z publicznym adresem IP na przekierowanym porcie i spróbuj odczytać rejestr z MC252 (jednostka ID 111, rejestr 1 dla wersji firmware).
Ustaw silne hasła Modbus TCP w interfejsie internetowym MC252. Rozważ zmianę portu zewnętrznego na niestandardowy numer. Włącz rejestrowanie dostępu Modbus TCP w ustawieniach MC252. Skonfiguruj zaporę routera, aby ograniczyć dostęp według zakresu IP, jeśli to możliwe. Zobacz Bezpieczeństwo połączenia dla dodatkowych zaleceń.
Utwórz sieć w Overvis
Zaloguj się na swoje konto Overvis Cloud na stronie www.overvis.com. Na stronie “Utwórz sieć” wybierz metodę bezpośredniego połączenia. Wprowadź swój statyczny publiczny adres IP i numer portu zewnętrznego (zgodnie z konfiguracją w routerze). Wprowadź adres Modbus MC252 (domyślnie: 111) i hasło Modbus, jeśli jest skonfigurowane.
Skonfiguruj sieć
Nadaj swojej sieci opisową nazwę (“sieć” reprezentuje Twój MC252 plus wszystkie podłączone urządzenia Modbus). Sam MC252 (Modbus jednostka ID 111) jest dodawany automatycznie. Dodaj swoje urządzenia RS-485, wybierając modele i wprowadzając ich adresy Modbus.
Zweryfikuj działanie
Otwórz stronę urządzenia w Overvis i odczytaj parametry, aby potwierdzić komunikację w czasie rzeczywistym. Monitoruj stabilność połączenia przez 24-48 godzin.
Jedyną metodą połączenia MC252 z innymi serwerami w chmurze i systemami SCADA jest metoda bezpośredniego połączenia przez Modbus TCP.
Skonfiguruj MC252 w systemie monitorowania jako zdalne urządzenie Modbus TCP. Wymaga to skonfigurowania przekierowania portów na routerze, aby przekierowywać połączenia zewnętrzne na lokalny adres IP MC252 i port Modbus TCP (domyślnie: 502). Twój serwer będzie inicjował połączenia do MC252 przez router, podobnie jak metoda 3 opisana powyżej. Będziesz potrzebował statycznego publicznego adresu IP od ISP lub alternatywnie możesz użyć bezpiecznego tunelu WireGuard VPN, aby ominąć potrzebę wystawiania publicznego IP.
Ponieważ MC252 używa standardowego protokołu Modbus TCP do połączeń bezpośrednich, nie jest wymagane specjalne oprogramowanie serwera — każdy klient Modbus TCP może komunikować się z urządzeniem. Zobacz dokumentację Interfejs Modbus dla pełnych mapowań rejestrów i protokołów komunikacyjnych.
Serwer DHCP nie odpowiada. Poczekaj do 60 sekund, aż MC252 przełączy się na swój statyczny IP 192.168.0.111. Jeśli problem się powtarza, zweryfikuj, że kabel sieciowy jest prawidłowo podłączony i sprawdź ustawienia DHCP routera.
Problem: Nie można uzyskać dostępu do interfejsu internetowego MC252
Zweryfikuj, że urządzenie klienckie jest w tej samej podsieci co MC252. Sprawdź ustawienia zapory na urządzeniu klienckim i potwierdź adres IP MC252 wyświetlany na wyświetlaczu. Możesz krótko nacisnąć przycisk R, aby udzielić tymczasowego dostępu bez hasła.
Problem: Dioda LED LAN jest wyłączona
Sprawdź połączenie kabla Ethernet i zweryfikuj, że nie jest uszkodzony. Spróbuj użyć innego kabla, aby wykluczyć usterki kabla.
Problem: Dioda LED GSM pozostaje wyłączona
Karta SIM może nie być prawidłowo włożona — wyjmij i włóż ponownie. Sprawdź, czy kod PIN karty SIM jest wyłączony (wyłącz go za pomocą telefonu przed włożeniem). Zweryfikuj, że antena jest prawidłowo podłączona. Słaba siła sygnału może wymagać przeniesienia MC252 lub użycia anteny zewnętrznej.
Problem: Dioda LED GSM miga wolno (co 1,5 s), ale brak Internetu
Wskazuje to nieprawidłowe ustawienia APN. Zweryfikuj konfigurację APN u operatora. Sprawdź, czy karta SIM ma aktywny plan danych i przejrzyj konfigurację APN w ustawieniach MC252.
Problem: Nie można odbierać poleceń SMS
Zweryfikuj, że numer telefonu karty SIM jest prawidłowy. Sprawdź format SMS zgodnie z dokumentacją Interfejs Modbus. Upewnij się, że usługa SMS jest włączona na karcie SIM i zweryfikuj, czy hasła SMS są prawidłowo skonfigurowane.
Problem: Dioda LED SRV pozostaje wyłączona
MC252 nie jest podłączony do Internetu — sprawdź połączenie Ethernet lub GSM. Zweryfikuj, że połączenie z serwerem jest włączone w interfejsie internetowym. Sprawdź, czy adres i port serwera są prawidłowe w ustawieniach. Zapora sieciowa może blokować połączenia wychodzące.
Problem: Kod aktywacyjny nie jest wyświetlany
Połączenie z serwerem nie zostało jeszcze ustanowione. Zweryfikuj łączność internetową i poczekaj do 2 minut po ustanowieniu połączenia internetowego. Sprawdź ustawienia serwera w chmurze w interfejsie internetowym.
Problem: Błąd “Urządzenie już zarejestrowane”
Urządzenie jest powiązane z innym kontem Overvis. Użyj przycisku Restart Activation na stronie ustawień Cloud, aby je odłączyć, lub skontaktuj się z poprzednim właścicielem, aby usunął urządzenie ze swojego konta.
Problem: Przerwy w połączeniu
Sprawdź, czy napięcie zasilania jest w wymaganym zakresie (9-30V DC) i może zapewnić wystarczający prąd (do 500mA). Szukaj źródeł szumu elektrycznego lub zakłóceń w pobliżu urządzenia. Zaktualizuj firmware MC252 do najnowszej wersji.
Problem: Urządzenia RS-485 nie odpowiadają
Zweryfikuj, że okablowanie RS-485 jest prawidłowe (zaciski A i B). Sprawdź, czy terminacja magistrali RS-485 jest prawidłowo skonfigurowana. Zweryfikuj, że ustawienia Modbus RTU/ASCII odpowiadają podłączonym urządzeniom. Zobacz dokumentację Interfejs Modbus dla szczegółowych ustawień komunikacji.
Społeczność: Sprawdź fora użytkowników w poszukiwaniu rozwiązań od innych użytkowników MC252
W przypadku serwisu gwarancyjnego lub problemów sprzętowych skontaktuj się z autoryzowanym dystrybutorem lub bezpośrednio z producentem.
MC252 Documentation
Interfejs WWW użytkownika
Overvis MC252 posiada wbudowany interfejs WWW do konfiguracji, monitorowania stanu i zarządzania. Dostęp do tego interfejsu można uzyskać za pomocą dowolnej standardowej przeglądarki internetowej podłączonej do tej samej sieci co urządzenie.
Upewnij się, że MC252 jest włączone i podłączone do sieci przez Ethernet (używa standardowego portu HTTP 80).
Znajdź adres IP urządzenia. Możesz wyświetlić aktualny adres IP na ekranie MC252, krótko naciskając przycisk R (Serwisowy).
Wprowadź ten adres IP na pasku adresu przeglądarki internetowej (np. http://192.168.1.100).
Uwaga: Jeśli Twoja sieć używa serwera proxy, może być konieczne dodanie adresu IP MC252 do listy wyjątków przeglądarki, aby uzyskać do niego dostęp lokalnie.
Interfejs WWW jest podzielony na kilka zakładek dla różnych aspektów konfiguracji.
Wskazówka: Większość stron konfiguracji zawiera link “Otwórz dokumentację” z szczegółową pomocą dotyczącą określonych opcji. Po kliknięciu Zapisz i uruchom ponownie ustawienia są zapisywane w pamięci, a urządzenie zostanie uruchomione ponownie, aby zastosować zmiany.
Konfiguracja interfejsów sieciowych i ustawień łączności.
Rys. 3 - Strona konfiguracji LAN/Internet
Ethernet: Konfiguracja adresów IP, podsieci i bram.
GSM: Konfiguracja ustawień APN, opcji roamingu, kodu PIN i szybkich numerów telefonów.
VPN: Konfiguracja klienta VPN WireGuard. Adresy IP VPN mogą być używane w miejsce adresów Ethernet do routingu.
Uwaga: Ręczna konfiguracja VPN jest wyłączona, jeśli połączenie z chmurą działa w trybie WireGuard. Aby ponownie włączyć ustawienia ręczne, przełącz połączenie z chmurą w tryb Modbus albo je wyłącz.
Wskazówka: Pozostaw ustawienie klucza prywatnego puste, aby użyć unikalnego klucza prywatnego urządzenia. Odpowiedni klucz publiczny można skopiować tutaj, aby później użyć go po stronie peera.
Przycisk Wyszukaj urządzenia pozwala wyświetlić listę urządzeń slave podłączonych przez interfejs szeregowy RS-485.
Rys. 5 - Opcje narzędzia Wyszukaj urządzenia
Wyszukiwanie obejmuje wszystkie adresy jednostek Modbus.
Może też obejmować ramkowanie RTU lub ASCII oraz najczęściej używane konfiguracje (prędkość transmisji, parzystość i bity stopu), albo część parametrów może zostać ustawiona na stałe, aby zawęzić i przyspieszyć wyszukiwanie.
Wyszukiwanie można opcjonalnie uprościć tak, aby przestało dopasowywać konfigurację po pierwszej odpowiedzi urządzenia na magistrali RS-485.
Jeśli na magistrali znajduje się zestaw urządzeń z takimi samymi ustawieniami szeregowymi (lub jedno urządzenie slave), można zaznaczyć opcję Szybkie wyszukiwanie.
Jeśli liczba i konfiguracja urządzeń są nieznane, zaleca się jednokrotne uruchomienie pełnego wyszukiwania, które może potrwać od pół godziny do godziny.
Rys. 6 - Postęp wyszukiwania urządzeń
Po rozpoczęciu wyszukiwania wyświetlany jest jego postęp, bieżąca akcja oraz lista znalezionych urządzeń.
Dla każdego urządzenia pokazywane są:
adres jednostki Modbus (UID);
konfiguracja MC252, która została dopasowana;
dane lub kod wyjątku zwrócony przez urządzenie.
Kod wyjątku podczas wyszukiwania nie oznacza konkretnego problemu urządzenia. W większości przypadków oznacza tylko, że urządzenie nie miało żądanych zasobów Modbus. Sam wyjątek nadal oznacza, że urządzenie odebrało żądanie MC252 i odpowiedziało.
Wyszukiwanie można zatrzymać, naciskając przycisk zatrzymania lub zamykając narzędzie wyszukiwania.
Konfiguracja MC252 nie jest zmieniana przez wyszukiwanie. Jeśli wymagana konfiguracja urządzenia jest inna, albo urządzenie trzeba skonfigurować tak, by pasowało do MC252, albo ustawienia szeregowe MC252 trzeba ręcznie dopasować do tego urządzenia.
Przycisk Wyślij żądanie pozwala sprawdzić konfigurację MC252 lub dostępne urządzenia Modbus, zarówno na RS-485, jak i na zdalnych serwerach TCP.
Rys. 7 - Opcje narzędzia Wyślij żądanie
Żądanie MODBUS, zawierające bajt adresu urządzenia, ale bez innych nagłówków i sum kontrolnych, można wprowadzić jako szesnastkowy ciąg bajtów.
Żądanie można również zbudować przez podanie adresu urządzenia Modbus (UID), funkcji do wywołania i parametrów funkcji. Obejmują one adres, na przykład adres rejestru holding, oraz liczbę elementów do odczytu albo pojedynczą wartość do zapisu.
Przycisk Zbuduj żądanie konwertuje podane części do szesnastkowego ciągu poniżej. Należy użyć go przed wysłaniem żądania.
Rys. 8 - Wyniki żądania Modbus
Po wysłaniu żądania wyświetlany jest komunikat oczekiwania na odpowiedź, a następnie wyniki.
Mogą to być:
Domyślna konfiguracja fabryczna nie zawiera zadania monitorowania.
Jeśli karta pamięci jest obecna, monitorowane parametry można dodać do listy po prawej stronie.
Każdy parametr ma adres na urządzeniu Modbus oraz typ wartości, czyli sposób konwersji z rejestrów urządzenia.
Można również dodać opcjonalny komentarz.
Przycisk Zapisz listę pozwala wygenerować zadanie automatyzacji /TASKS/PARAMLOG.TXT, a następnie ponownie załadować zadania.
Zapisane pliki dziennika parametrów są wyświetlane po lewej stronie strony.
Dla każdego miesiąca tworzony jest osobny folder. Wybranie folderu rozwija go i pokazuje pliki.
Potrzebny plik można pobrać, naciskając odpowiadający mu przycisk po prawej stronie.
Przycisk Usuń listę pozwala usunąć zadanie automatyzacji, a następnie ponownie uruchomić zadania, aby zmiany zaczęły obowiązywać.
Przycisk Wczytaj ponownie listę pozwala anulować niezapisane zmiany i odczytać listę z zadania automatyzacji /TASKS/PARAMLOG.TXT.
Zarządzanie zaprogramowaną logiką i zadaniami automatyzacji.
Rys. 11 - Strona zarządzania zadaniami
Domyślna konfiguracja fabryczna nie zawiera zadań logiki.
Jeśli karta pamięci z plikami zadań w folderze TASKS jest obecna, zadania zostaną odczytane do pamięci wewnętrznej (zobacz Programowanie logiki).
Ta strona pokazuje wynik odczytu folderu TASKS, w tym liczbę wykrytych plików.
Jeśli podczas odczytywania i weryfikowania programu wykryto błędy, pokazywany jest typ błędu, plik i numer linii błędu w pliku. Jeśli program składał się z kilku plików w folderze TASKS, pamięć wewnętrzna odczyta wszystkie pliki z wyjątkiem tych, w których wykryto błędy. Dlatego podczas poprawiania błędów należy ponownie odczytać zadania, aby jeszcze raz wyczyścić pamięć wewnętrzną.
Pomyślnie odczytane pliki są wyświetlane poniżej w tabeli zadań logiki.
Dla każdego zadania pokazywane są: oryginalna nazwa pliku zadania, zaprogramowany okres ponownych uruchomień, czas ostatniego uruchomienia i błąd ostatniego uruchomienia, jeśli wystąpił.
Jeśli zadanie było uruchamiane niedawno, czas ostatniego uruchomienia jest wyświetlany na zielono. Jeśli zadanie zawiesi się lub w inny sposób nie wykona zaplanowanych uruchomień, czas ostatniego uruchomienia jest wyświetlany na czerwono.
Przycisk Załaduj ponownie zadania pozwala wyczyścić wewnętrzną pamięć zadań, a następnie ponownie załadować zadania, jeśli karta pamięci jest obecna.
Foldery można otwierać, a elementy wybierać w widoku drzewa zawartości karty.
Dla folderu dostępne są opcje ponownego odczytania zawartości, utworzenia nowego podfolderu, przesłania pliku z lokalnego urządzenia i usunięcia folderu, o ile jest pusty.
Pliki można pobierać lub usuwać.
Przycisk Wysuń kartę pamięci pozwala bezpiecznie odmontować kartę.
Jeśli karta nie zostanie wyjęta w ciągu 30 sekund, zostanie automatycznie ponownie zamontowana.
Overvis MC252 działa jako bramka Modbus, nasłuchując połączeń Modbus TCP na porcie 502 (konfigurowalny). Obsługuje połączenia ze standardowych aplikacji klienckich Modbus TCP. Oprogramowanie klienckie dla systemu Windows do podstawowych testów jest dostępne do pobrania tutaj.
Po otrzymaniu żądania połączenia MC252 sprawdza swoją listę aktywnych klientów. Jeśli maksymalny rozmiar listy (zgodnie ze specyfikacją techniczną) nie został osiągnięty, nowy klient zostaje zaakceptowany.
Po nawiązaniu połączenia MC252 przetwarza żądania Modbus od klienta. W trybie slave RS-485 akceptuje również żądania od Modbus Master na magistrali RS-485.
Urządzenie analizuje każde żądanie na podstawie żądanej funkcji i praw dostępu klienta (określonych przez wprowadzone hasła).
Blokowane żądania: Jeśli żądanie jest zablokowane z powodu niewystarczających uprawnień, MC252 wysyła z powrotem wyjątek Modbus (domyślny kod 1).
Żądania wewnętrzne: Jeśli żądanie jest adresowane do samego MC252, jest przetwarzane wewnętrznie i wysyłana jest odpowiedź.
Przekierowanie:
Tryb master RS-485: Żądania do innych urządzeń są konwertowane (Modbus TCP/RTU/ASCII) i przekierowywane na magistralę RS-485. Wskaźnik RS-485 świeci się podczas oczekiwania na odpowiedź.
Zdalny serwer: Jeśli skonfigurowano, żądania mogą być przekierowywane do jednego lub kilku zdalnych serwerów Modbus TCP przez Ethernet lub GSM/LTE.
Jeśli zostanie otrzymana prawidłowa odpowiedź, MC252 przekazuje ją z powrotem do klienta.
Dla żądania zwracany jest wyjątek Illegal Function (Code 1): Wysyłany przez MC252 (jeśli niewystarczające uprawnienia do żądania) lub przez urządzenie docelowe (jeśli żądanie nie jest obsługiwane). Sprawdź ustawienia MC252, zakładkę Administration dla ustawień ochrony. Wyślij prawidłowe hasło do MC252 przed użyciem tego żądania. Spróbuj zezwolić na żądania.
Dla żądania zwracany jest wyjątek Gateway Path Unavailable (Code 10 or 0x0A): Wysyłany, jeśli żądanie nie może zostać przekierowane. Sprawdź, czy połączenie ze zdalnym serwerem jest skonfigurowane i ustanowione (jeśli cel powinien być zapytany za pomocą Modbus TCP). Sprawdź, czy tryb Modbus Master jest skonfigurowany (jeśli cel powinien być zapytany za pomocą Modbus RTU/ASCII). Sprawdź zakresy adresów Modbus na zakładce ustawień Modbus MC252.
Zwracany jest wyjątek Target Device Failed to Respond (Code 11 or 0x0B): Wysyłany, jeśli nie otrzymano odpowiedzi od urządzenia docelowego. Sprawdź, czy ustawienia urządzenia odpowiadają konfiguracji zakładki Modbus MC252. Sprawdź, czy urządzenie docelowe jest włączone.
Zwracany jest jakiś wyjątek (nie 1, 10 lub 11): Wysyłany przez urządzenie docelowe, jeśli nie mogło wykonać żądania lub wygenerować danych odpowiedzi. Sprawdź instrukcję urządzenia. Spróbuj innego żądania.
Dane zostały pobrane, ale wartości wydają się nieprawidłowe: Sprawdź instrukcję urządzenia. Upewnij się, że adres urządzenia Modbus i adres rejestru Modbus w żądaniu są prawidłowe. Sprawdź formatowanie danych w oprogramowaniu klienta Modbus (które wysyła to żądanie). Spróbuj podzielić uzyskaną wartość przez 10, 100 lub 1000.
Liczba całkowita (16 bit) w standardowym zakresie wartości rejestru Modbus
1
Liczba
-32768 – +32767
Liczba całkowita (16 bit) w arytmetyce uzupełnień do dwóch
1
Liczba
0 – 4294967295 w dwóch rejestrach, część MSB – pierwsza
Liczba całkowita, której wartość może przekroczyć limit rejestru Modbus (65535)
2
Liczba
-2147483648 – +2147483647 w dwóch rejestrach, część MSB jest pierwsza
Liczba całkowita (32 bit) w arytmetyce uzupełnień do dwóch
2
Ciąg znaków
W każdym rejestrze – liczba od 0 do 255 - kod znaku ASCII lub 0 (koniec ciągu)
Zestaw wartości, z których każda jest równa kodowi jednego znaku w kodowaniu ASCII. Jeśli ciąg jest krótszy niż maksymalna długość, kod 0 jest umieszczany po ostatnim znaku.
Maks. długość ciągu dla tego parametru
Adres IP (maska)
W każdym rejestrze – jeden bajt (0 – 255)
Zestaw czterech bajtów adresu IPv4, od lewej do prawej
4
Adres MAC
W każdym rejestrze – jeden bajt (0 – 255)
Zestaw sześciu bajtów adresu MAC-48, od lewej do prawej
6
Tabela 3 - Grupy parametrów
Grupa
Opis
Dostęp
Adres
Opis urządzenia
Identyfikacja urządzenia i oprogramowania
Dowolny tryb, tylko odczyt
0 – 3
Tryb bieżący
Kontrola dostępu i poleceń ogólnych
Wprowadzanie hasła dostępne w dowolnym trybie, wprowadzanie poleceń - tylko w trybie konfiguracji (po hasle)
100 – 120
Status bieżący
Działanie interfejsów i modułów programowych, bieżący czas i statystyki
Dowolny tryb, tylko odczyt
121 – 295, 900 – 944, 2000–2023
Ustawienia zmienne
Wybór i konfiguracja interfejsów i funkcji
Tylko w trybie konfiguracji, odczyt lub zapis
300 – 899,
Ustawienia aktywne
Konfiguracja używana obecnie przez urządzenie
W dowolnym trybie, tylko odczyt
2300 – 2899,
Ustawienia zapisane
Ten zestaw jest zapisywany niezależnie od zasilania urządzenia i używany przy starcie
Tylko w trybie konfiguracji, tylko odczyt
3300 – 3899,
Ustawienie zegara
Zobacz Tabelę 5.8.
Tylko w trybie ustawiania zegara, do odczytu lub zapisu
Jeśli adresowanie dynamiczne jest wyłączone lub niedostępne, adres IP urządzenia w sieci Ethernet jest równy tej wartości
300 – 303
Maska podsieci
Maska IP
255.255.255.0
Używane tylko ze statycznym adresem IP
304 – 307
Bramka
Adres IP
192.168.0.1
Używane tylko ze statycznym adresem IP do komunikacji z innymi sieciami lub jako adres serwerów DNS/DHCP
308 – 311
Włącz adresowanie dynamiczne za pomocą DHCP
0 – 1
1
0 – do adresowania w Ethernet używane są określone wartości adresu IP, maski i bramki;
312
1 – Jeśli serwer DHCP jest dostępny w sieci, adres IP, maska i bramka są odbierane z serwera
Opcje zachowania DHCP
0 lub 6
6
0 – standardowe utrzymywanie adresu DHCP;
313
6 – częściej odnawiaj dzierżawiony adres DHCP i zachowuj stary adres, dopóki nowy nie zostanie wydzierżawiony
Włącz użycie DNS bramki serwera
0 – 1
1
Używane, jeśli DHCP nie jest dostępny (wyłączony):
314
0 – DNS bramki nie jest używany;
1 – DNS bramki jest używany do określenia adresów IP innych serwerów, jeśli są określone przez nazwy hostów
Adres IP serwera DNS
Adres IP
8.8.8.8
Używane, jeśli DHCP nie jest dostępny (wyłączony);
315 – 318
Gdy używany jest serwer DNS bramki, ustawia adres IP dodatkowego serwera DNS
Adres IP dodatkowego serwera DNS
Adres IP
0.0.0.0
Używane, jeśli DHCP nie jest dostępny (wyłączony);
319 – 322
0.0.0.0 – nie jest używane
Nieużywany parametr
0
0
Powinien być 0 dla zgodności
323 - 329
Sieć GSM
Kod PIN karty SIM
0 – 65535
65535
0 – 9999: ten kod jest używany dla karty SIM, jeśli wymaga kodu PIN;
330
Inne wartości: kod nie jest używany; Karta SIM i GSM są niedostępne, jeśli karta wymaga kodu
Włącz automatyczne wykrywanie APN operatora GSM
0 – 1
1
0 – połączenie jest ustanawiane przez ręcznie określone parametry APN;
331
1 – APN jest automatycznie określany dla operatora według kodu ICCID karty SIM
Włącz wymianę w roamingu
0 – 1
1
0: GPRS/LTE jest zablokowane w roamingu;
332
1: GPRS/LTE może być używane w roamingu
Włącz wysyłanie SMS w roamingu
0 – 1
0
0 – SMS można tylko odbierać w roamingu;
333
1 – SMS można odbierać i wysyłać w roamingu
Port połączenia przez GSM
0 – 65535
0
Używany do zewnętrznego połączenia z urządzeniem przez GSM ze statycznym IP, do komunikacji za pomocą protokołu Modbus TCP lub w trybie tunelowym.
334
0 – jest wyłączony
Włącz moduł GSM
0 – 1
1
0: moduł GSM jest wyłączony;
335
1: moduł GSM, SMS i łącze GPRS/LTE są utrzymywane jako włączone
Parametr nie jest używany
0
0
Nie jest używany; powinien być równy 0 dla zgodności
336 – 351
Login APN usługi GPRS/LTE
Ciąg znaków
Dostarczany przez dostawcę usług GSM; do 40 znaków
352 – 391
Hasło APN usługi GPRS/LTE
Ciąg znaków
Dostarczane przez dostawcę usług GSM; do 24 znaków
392 – 415
Adres hosta APN
Ciąg znaków
Dostarczany przez dostawcę usług GSM; do 34 znaków; nie może zawierać spacji w ciągu
416 – 449
Serwer TCP
Port połączenia przez Ethernet
1 – 65535
502
Używany do zewnętrznego połączenia z MC252 przez Ethernet do wymiany przez protokół Modbus TCP lub w trybie tunelowym
450
Rozłącz nieaktywnych klientów
0 – 1
1
0 – przychodzące połączenie TCP jest utrzymywane niezależnie od czasu między żądaniami od klienta;
451
1 – rozłącz klientów, którzy nie wysłali żądań dłużej niż określony czas
Maks. czas oczekiwania na żądanie, s
0 – 600 000
90
Używane, jeśli wybrano rozłączanie nieaktywnych klientów
452 – 453
Nieużywany parametr
0
0
Powinien być 0 dla zgodności
454 - 456
Własny identyfikator Modbus MC252
0 – 247
111
0 – wszystkie zapytania są wysyłane przez Modbus do sieci Modbus, rejestry urządzenia są niedostępne przez Modbus;
457
1 - 247 – urządzenie odpowiada na zapytania Modbus z tym identyfikatorem Modbus bez przekazywania ich dalej
Sieć RS-485
Szybkość transmisji przez RS-485, bit/s
75 – 230 400
9 600
Używane w przypadku wymiany danych między urządzeniami przez RS-485, ta sama wartość dla urządzeń na tym samym kablu magistrali RS-485
458 – 459
Współczynnik dla czasu ciszy Modbus RTU między ramkami
0 – 5
1
Używane do transmisji przez RS-485 w trybie Modbus RTU. Podczas odbioru odpowiedzi, jeśli pauza między bajtami jest dłuższa niż czas ciszy, ramka jest uważana za kompletną.
460
0 - standardowy czas ciszy (zależy od szybkości transmisji i wynosi czas transmisji 3,5 bajtów lub 1,75 ms dla prędkości powyżej 19200 bps)
1 - 5: współczynnik N dla przedłużonego czasu ciszy pomnożony przez 2^N
Format bajtu podczas transmisji przez RS-485
0 – 5
5
Używane w przypadku wymiany danych między urządzeniami przez RS-485. Zobacz Tabelę 7.1 dla formatów.
461
Czas oczekiwania na rozpoczęcie odpowiedzi Modbus RTU, ms
0 – 60 000
200
Używane do transmisji przez RS-485 w trybie Modbus RTU. Po transmisji zapytania, jeśli pierwszy bajt odpowiedzi nie został odebrany w tym przedziale czasowym, oczekiwanie na odpowiedź jest zakończone. Odpowiedź jest zawsze oczekiwana przez co najmniej czas ciszy między ramkami
462
Włącz tryb wymiany ASCII w sieci Modbus
0 – 1
0
Tryb wymiany przez RS-485, ta sama wartość dla wszystkich jednostek na tym samym kablu magistrali RS-485.
463
0 – tryb wymiany RTU (format: 1 bit startu, 8 bitów danych, 2 bity stopu, bit parzystości i bit stopu lub tylko 1 bit stopu – łącznie od 10 do 11 bitów);
1 – tryb wymiany ASCII (format: 1 bit startu, 7 bitów danych, 2 bity stopu lub bit parzystości i bit stopu - łącznie 10 bitów). Niestandardowe formaty bajtów (rejestr 461, wartości 4 i 5) nie są dostępne w tym przypadku, zamiast tego używany jest format 3 (2 bity stopu)
Czas odpowiedzi dla kolejnego znaku Modbus ASCII, ms
0 – 60 000
1 000
Używane w przypadku przesyłania danych przez RS-485 w trybie Modbus ASCII. Podczas odbioru odpowiedzi, jeśli następny bajt odpowiedzi nie został odebrany w tym przedziale czasowym, oczekiwanie na odpowiedź jest zatrzymane. Oczekiwanie jest zawsze nie mniej niż czas transmisji jednego znaku (zależy od szybkości transmisji)
Port, do którego adresowana jest strona, ustanawiająca połączenie między MC252 a serwerem (patrz rej. 465)
466
Czas oczekiwania na odpowiedź z serwera chmury, s
0 – 3 600
120
0 – czas ciszy serwera nie jest ograniczony;
467
1–3600 – maks. czas ciszy serwera, po którym połączenie zostanie zatrzymane i musi być ponownie nawiązane
Czas opóźnienia przed ponownym połączeniem z serwerem chmury, s
0 – 30 000
15
Używane podczas łączenia się z serwerem. Po utracie połączenia z serwerem, ponowne połączenie zostanie wykonane po określonym czasie oczekiwania
468
Nieużywany parametr
0
0
Powinien być 0 dla zgodności
469 - 473
Adres serwera chmury
Ciąg znaków
modbus.overvis.com
Używany podczas łączenia się z serwerem, jeśli ustawienie adresu serwera jest włączone ciągiem tekstowym. Adres zdalnego serwera, z którym połączenie jest obsługiwane.
474 - 509
Jako adres można wskazać ciąg do 36 znaków. Ten ciąg nie powinien zawierać spacji
Ochrona
Hasło dostępu do trybu konfiguracji
Ciąg znaków
określone na etykiecie urządzenia
Używane do dostępu do trybu konfiguracji. Jako hasło można wskazać ciąg od 5 do 10 znaków. Ten ciąg nie powinien zawierać spacji
510 – 519
Parametr nie jest używany
0
0
Nie jest używany; powinien być równy 0 dla zgodności
520 – 529
Hasło do uprawnienia zapisu za pomocą przychodzącego SMS
Ciąg znaków
określone na etykiecie urządzenia
Używane do weryfikacji autentyczności przychodzącego SMS z żądaniem zapisu lub z potwierdzeniem błędu. Jako hasło można określić ciąg od 3 do 10 znaków. Ten ciąg nie powinien zawierać spacji
530 – 539
Hasło do uprawnienia odczytu za pomocą przychodzącego SMS
Ciąg znaków
określone na etykiecie urządzenia
Używane do weryfikacji autentyczności przychodzącego SMS z żądaniem odczytu lub z potwierdzeniem błędu. Jako hasło można określić ciąg od 3 do 10 znaków. Ten ciąg nie powinien zawierać spacji
540 – 549
Hasło do uprawnienia zapisu przez Modbus do innych urządzeń
Ciąg znaków
Używane do dostępu do urządzeń podłączonych do MC252, do żądania funkcji zapisu lub sterowania, które mogą zmienić stan tych urządzeń. Jako hasło można określić ciąg do 10 znaków. Ten ciąg nie powinien zawierać spacji
550 – 559
Hasło do uprawnienia odczytu przez Modbus
Ciąg znaków
Używane do dostępu do urządzeń podłączonych do MC252, do żądania funkcji odczytu lub dostępu do rejestrów MC252, z wyjątkiem rejestrów wersji, hasła, trybu i kart. Jako hasło można wskazać ciąg do 10 znaków. Ten ciąg nie powinien zawierać spacji
560 – 569
Włącz tryb ochrony przed zapisem przez SMS
0 – 1
0
0 – Ochrona przed zapisem jest regulowana za pomocą innych parametrów (hasło);
570
1 – Blokada zapytań przez SMS dla funkcji zapisu
Włącz tryb ochrony przed odczytem przez SMS
0 – 1
0
0 – Ochrona przed odczytem jest regulowana za pomocą innych parametrów (hasło);
571
1 – Blokada zapytań przez SMS dla funkcji odczytu
Włącz tryb ochrony przed zapisem przez Modbus
0 – 1
0
0 – Ochrona przed zapisem jest regulowana za pomocą innych parametrów (hasło) lub dezaktywowana;
572
1 - Blokada wszelkich zapytań dla funkcji, z wyjątkiem funkcji Modbus 1, 2, 3, 4, 7, 17, 20
Włącz tryb ochrony przed odczytem przez Modbus
0 – 1
0
0 – Ochrona przed odczytem jest regulowana za pomocą innych parametrów (hasło) lub dezaktywowana;
573
1 – Blokada zapytań dla funkcji Modbus 1, 2, 3, 4, 7, 17, 20, z wyjątkiem odczytu za pomocą funkcji 3 rejestrów wersji, trybu i kart
Parametr nie jest używany
0
0
Nie jest używany; powinien być równy 0 dla zgodności
574
Różne
Parametr nie jest używany
0
0
Nie jest używany; powinien być równy 0 dla zgodności
575 – 630
Czas restartu, min
5 – 7 200
120
Używany, gdy automatyczny restart jest włączony.
631
Tryb automatycznego restartu
0 – 2
0
Używany, gdy automatyczny restart jest włączony:
632
0 – automatyczny restart jest wyłączony;
1 – urządzenie jest restartowane po określonym czasie od uruchomienia;
2 – urządzenie jest restartowane po określonym czasie od ostatniej transmisji przez sieci Ethernet lub GSM.
Kod wyjątku Modbus generowany przy odmowie dostępu
0 – 255
1
0 – jeśli dostęp do rejestrów Modbus jest odmówiony, odpowiedź do klienta nie jest zwracana;
633
1 – 255 – jeśli odmówisz dostępu klientowi, który wysłał żądanie, ten kod wyjątku jest zwracany
Kod wyjątku Modbus generowany przy braku odpowiedzi
0 – 255
11
0 – jeśli nie ma odpowiedzi od adresata (Gateway Timeout), odpowiedź do klienta nie jest zwracana;
634
1 - 255 – jeśli nie ma odpowiedzi od odbiorcy żądania, ten kod wyjątku jest zwracany do klienta
Parametr nie jest używany
0
0
Nie jest używany; powinien być równy 0 dla zgodności
635
Kod wyjątku Modbus generowany przy braku połączenia z adresatem zapytania
0 – 255
10
0 – Jeśli nie ma połączenia z adresatem zapytania (Gateway Path Unavailable), odpowiedź nie jest zwracana do klienta;
636
1 – 255 – jeśli nie ma połączenia z adresatem zapytania, ten kod wyjątku jest zwracany do klienta
Tryb transmisji RS-485
0 – 2
0
0 – Tryb master (Modbus Master): RS-485 jest używany do wysyłania zapytań;
637
1 – Tryb slave (Modbus Slave): RS-485 jest używany do odbierania zapytań od dodatkowego klienta;
2 – tryb tunelowy, używany do przesyłania danych “takimi jakie są”, bez weryfikacji protokołu
Pierwszy identyfikator Modbus RS-485
1 – 255
1
Dwa parametry definiują zakres identyfikatorów Modbus używanych dla RS-485.
638
W trybie master zapytania z adresami w tym zakresie (a także rozgłoszeniowe z adresem 0) są wysyłane przez RS-485.
W trybie slave zapytania z adresami w tym zakresie
(a także rozgłoszeniowe i zapytania do adresu MC252) są odbierane przez RS-485
Ostatni identyfikator Modbus RS-485
1 – 255
255
tak samo jak powyżej
639
Połączenie z pierwszym zdalnym serwerem TCP
Adres IP zdalnego serwera
Adres IP
192.168.0.112
Używany przy włączaniu przekierowania zapytań do zdalnego serwera TCP. Adres IP zdalnego serwera, z którym utrzymywane jest połączenie
640 – 643
Port połączenia zdalnego serwera
0 – 65535
502
Port zdalnego serwera, do którego zostanie ustanowione połączenie TCP
644
Czas oczekiwania na odpowiedź ze zdalnego serwera, ms
0 – 60 000
1 000
Używany podczas przekierowywania zapytań do zdalnego serwera. Po przesłaniu zapytania, jeśli poprawna odpowiedź nie została odebrana w tym przedziale czasowym, oczekiwanie na odpowiedź jest zatrzymane
645
Czas oczekiwania na ponowne połączenie ze zdalnym serwerem, s
0 – 240
20
Używany podczas przekierowywania zapytań do zdalnego serwera. Po utracie połączenia z serwerem, ponowne połączenie zostanie wykonane po ustawionym czasie oczekiwania
Używany, jeśli wybrano automatyczne przejście na czas letni w określonych dniach. Miesiąc, w którym zegar zostanie przesunięty o godzinę do przodu
701
Ustawiony tydzień miesiąca przejścia na czas letni
1 – 10
10
Używany, jeśli wybrano automatyczne przejście na czas letni w określonych dniach. Tydzień miesiąca, w którym zegar zostanie przesunięty o godzinę do przodu.
702
1 – 5 – tydzień miesiąca, włączając części tygodni;
inne wartości – ostatni tydzień miesiąca
Ustawiony dzień tygodnia przejścia na czas letni
1 – 7
7
Używany, jeśli wybrano automatyczne przejście na czas letni w określonych dniach. Dzień tygodnia, w którym zegar zostanie przesunięty o godzinę do przodu
703
Ustawiona godzina przejścia na czas letni
0 – 22
2
Używany, jeśli wybrano automatyczne przejście na czas letni w określonych dniach. Godzina dnia, o której zegar zostanie przesunięty o godzinę do przodu
704
Ustawiony miesiąc powrotu do czasu standardowego
1 – 12
10
Używany, jeśli wybrano automatyczne przejście na czas letni w określonych dniach. Miesiąc, w którym zegar zostanie cofnięty o godzinę
705
Ustawiony tydzień miesiąca powrotu do czasu standardowego
1 – 10
10
Używany, jeśli wybrano automatyczne przejście na czas letni w określonych dniach. Tydzień miesiąca, w którym zegar zostanie cofnięty o godzinę.
706
1 – 5 – tydzień miesiąca, włączając części tygodni;
inne wartości – ostatni tydzień miesiąca
Ustawiony dzień tygodnia powrotu do czasu standardowego
1 – 7
7
Używany, jeśli wybrano automatyczne przejście na czas letni w określonych dniach. Dzień tygodnia, w którym zegar zostanie cofnięty o godzinę
707
Ustawiona godzina powrotu do czasu standardowego
1 – 23
3
Używany, jeśli wybrano automatyczne przejście na czas letni w określonych dniach. Godzina dnia, o której zegar zostanie cofnięty o godzinę
708
Obliczanie wschodów i zachodów słońca
Dzień słoneczny
0 – 3
1
0 – oficjalny;
709
1 – cywilny;
2 - nautyczny;
3 - astronomiczny;
Szerokość geograficzna, stopnie
0 – 89
46
Wartość bezwzględna szerokości geograficznej
710
Szerokość geograficzna, minuty
0 – 59
29
711
Szerokość geograficzna, sekundy
0 – 59
10
712
Długość geograficzna, stopnie
0 – 179
30
Wartość bezwzględna długości geograficznej
713
Długość geograficzna, minuty
0 – 59
43
714
Długość geograficzna, sekundy
0 – 59
40
715
Ćwiartka
0 – 3
0
0 – szerokość N, długość E;
716
1 – szerokość N, długość W;
2 - szerokość S, długość E;
3 - szerokość S, długość W
Połączenie z serwerami usługowymi
Tryb połączenia z serwerem NTP
0 – 4
0
0 – synchronizacja zegara z serwerem nie jest używana;
717
1 – łączenie z serwerami za pomocą Ethernet lub GSM, najlepiej przez Ethernet;
2 – łączenie z serwerami za pomocą Ethernet lub GSM, najlepiej przez GSM;
3 – łączenie z serwerami tylko przez Ethernet;
4 – łączenie z serwerami tylko przez GSM
Okres połączenia z serwerami NTP, h
1 – 240
24
Używany, jeśli włączono synchronizację zegarów z zegarem serwera. Odstęp czasu, w którym odbierany jest czas serwera
718
Minimalne przesunięcie zegara do synchronizacji, s
1 – 180
2
Używany, jeśli włączono synchronizację zegarów z zegarem serwera. Synchronizacja jest wykonywana po otrzymaniu czasu serwera, jeśli różnica między zegarami nie jest mniejsza niż ta wartość
719
Tryb połączenia z serwerem aktualizacji firmware
0 – 4
0
0 – pobieranie firmware nie jest używane;
720
1 – łączenie z serwerami za pomocą Ethernet lub GSM, najlepiej przez Ethernet;
2 – łączenie z serwerami za pomocą Ethernet lub GSM, najlepiej przez GSM;
3 – łączenie z serwerami tylko przez Ethernet;
4 – łączenie z serwerami tylko przez GSM
Parametr nie jest używany
0
0
Nie jest używany, musi być równy 0 dla zgodności
721 – 723
Rejestrowanie parametrów
Minimalne napięcie zasilania dla bezpiecznego usunięcia karty pamięci, mV
0 – 24 000
9 000
Jeśli napięcie zasilania jest poniżej określonej wartości, karta pamięci zostanie bezpiecznie usunięta. Karta może być ponownie użyta po przekroczeniu przez napięcie zasilania minimum plus 0,5 V.
724
0 – nie usuwaj karty pamięci, łącznie z przypadkiem, gdy napięcie zasilania jest nieznane
Format rejestrowania parametrów w plikach zadań
0 – 7
2
Używany, jeśli jest karta pamięci i akcje rejestrowania w plikach zadań.
725
0 – nie używany
1 – kompaktowy plik bajtów danych;
2 – tabela CSV z separatorem tekstowym ”;“;
3 – podobnie do 2 z separatorem ”,“;
4 – podobnie do 2 z ogranicznikiem - znak tabulacji
5 – tabela CSV bez nagłówków, z separatorem tekstowym ”;“;
6 – podobnie do 5 z separatorem ”,“;
7 – podobnie do 5 z ogranicznikiem - znak tabulacji
Używany, jeśli jest obecna karta pamięci, akcje rejestrowania w plikach zadań i rejestrowanie jest włączone.
726
Rozmiar generowanych plików jest ograniczony do określonego rozmiaru plus 1 kB
Minimalny przechowywany okres w trybie rejestratora, dni
0 – 184
184
Używany, jeśli jest obecna karta pamięci, akcje rejestrowania w plikach zadań i rejestrowanie jest włączone.
727
0-183 – najstarsze pliki (starsze niż określona liczba dni temu) mogą być usunięte, aby zapisać nowe dane;
Inne wartości – stare pliki są zapisywane, nowe nagrywanie danych jest zawieszone, gdy karta pamięci jest pełna
Parametr nie jest używany
0
0
Nie jest używany, musi być równy 0 dla zgodności
728 – 739
Abonenci
Główny numer telefonu abonenta
Ciąg znaków
Może być używany do wysyłania SMS. Do 20 znaków. Nie może zawierać spacji w linii
740 – 759
Połączenie z drugim zdalnym serwerem TCP
Adres IP zdalnego serwera
Adres IP
192.168.0.113
Podobnie jak 640–643
760 – 763
Port połączenia zdalnego serwera
0 – 65535
502
Podobnie jak 644
764
Czas oczekiwania na odpowiedź ze zdalnego serwera, ms
0 – 60 000
1 000
Podobnie jak 645
765
Czas oczekiwania przed ponownym połączeniem ze zdalnym serwerem, ms
0 – 240
20
Podobnie jak 646
766
Tryb połączenia ze zdalnym serwerem
0 – 8
0
Podobnie jak 647
767
Pierwszy identyfikator Modbus zdalnego serwera
1 – 255
1
Podobnie jak 648
768
Ostatni identyfikator Modbus zdalnego serwera
1 – 255
255
Podobnie jak 649
769
Połączenie z trzecim zdalnym serwerem TCP
Adres IP zdalnego serwera
Adres IP
192.168.0.113
Podobnie jak 640–643
770 – 773
Port połączenia zdalnego serwera
0 – 65535
502
Podobnie jak 644
774
Czas oczekiwania na odpowiedź ze zdalnego serwera, ms
0 – 60 000
1 000
Podobnie jak 645
775
Czas oczekiwania przed ponownym połączeniem ze zdalnym serwerem, ms
0 – 240
20
Podobnie jak 646
776
Tryb połączenia ze zdalnym serwerem
0 – 8
0
Podobnie jak 647
777
Pierwszy identyfikator Modbus zdalnego serwera
1 – 255
1
Podobnie jak 648
778
Ostatni identyfikator Modbus zdalnego serwera
1 – 255
255
Podobnie jak 649
779
Parametr nie używany
0
0
Nie jest używany, musi być 0 dla zgodności
780 – 799
Ustawione hasło dostępu do pierwszego zdalnego serwera Modbus TCP
Ciąg znaków
Używany tylko, jeśli wybrano połączenie ze zdalnym serwerem i ustawiono jego ID (rej. 730). Jeśli hasło jest ustawione, zostanie wprowadzone natychmiast po połączeniu z serwerem. Uzyskane prawa dostępu zależą od ustawień zdalnego serwera. Jako hasło można określić ciąg do 10 znaków. Nie może być spacji w ciągu
800 – 809
Ustawione hasło dostępu do drugiego zdalnego serwera Modbus TCP
Ciąg znaków
Podobnie jak 800 – 809
810 – 819
Ustawione hasło dostępu do trzeciego zdalnego serwera Modbus TCP
Ciąg znaków
Podobnie jak 800 – 809
820 – 829
Parametr nie używany
0
0
Nie jest używany, musi być 0 dla zgodności
830 – 849
Protokół dla przychodzących połączeń Ethernet
0 – 1
0
0 – protokół Modbus TCP;
850
1 – tryb tunelowy, używany do transmisji danych “takimi jakie są”, bez weryfikacji protokołu
Protokół dla przychodzących połączeń GSM
0 – 1
0
0 – protokół Modbus TCP;
851
1 – tryb tunelowy, używany do transmisji danych “takimi jakie są”, bez weryfikacji protokołu
Bieżący przyrost. Jest ustawiany podczas ręcznego przejścia na czas letni, przy wyborze trybu automatycznego zostanie dostosowany w ciągu 5 minut. Wartość musi być wielokrotnością 15
34817
Przesunięcie strefy czasowej, min
-1440 – +1440
120
Używane podczas synchronizacji zegara z zegarem serwera. Wartość musi być wielokrotnością 15
34818
Sekunda
0 – 59
Czas, który ma być ustawiony w zegarze
34819
Minuta
0 – 59
34820
Godzina
0 – 23
34821
Dzień
1 – 31
34822
Miesiąc
1 – 12
34823
Rok
0 – 65534
34824
Ustaw zegar
0 – 65535
0
Używany do ustawienia zegara. Podczas zapisu do tego rejestru dowolnej wartości, nowe ustawienia zegara w rejestrach 34817 - 34824 zostaną ustawione
34825
Tabela 7.1 - Formaty bajtów RS-485 (Rejestr 461)
Wartość
Format
Opis
0
EVEN
1 bit parzystości, 1 bit stopu
1
ODD
1 bit parzystości, 1 bit stopu
2
0 (SPACE)
1 bit zerowy, 1 bit stopu
3
1 (MARK)
1 bit jedynkowy, 1 bit stopu (podobnie do 2 bitów stopu)
4
ABSENT
Brak bitu parzystości, 1 bit stopu
5
AUTO-STOP
Brak bitu parzystości, 2 bity stopu (tx), 1 bit stopu (rx)
Tabela 7.2 - Tryby połączenia z serwerem chmury (Rejestr 465)
Wartość
Opis
0
Połączenie z serwerem nie jest używane
1
Połącz przez dowolny interfejs (preferuj Ethernet)
2
Połącz przez dowolny interfejs (preferuj GSM)
3
Połącz tylko przez Ethernet
4
Połącz tylko przez GSM
5
Połącz z serwerem VPN przez dowolny interfejs (preferuj Ethernet)
6
Połącz z serwerem VPN przez dowolny interfejs (preferuj GSM)
7
Połącz z serwerem VPN tylko przez Ethernet
8
Połącz z serwerem VPN tylko przez GSM
Tabela 7.3 - Tryby połączenia ze zdalnym serwerem (Rejestr 647)
Wartość
Opis
0
Zdalny serwer TCP nie jest używany
1
Połączenie Modbus TCP przez Ethernet lub GSM, preferowany Ethernet
2
Połączenie Modbus TCP przez Ethernet lub GSM, preferowany GSM
P: Jaki jest domyślny port Modbus TCP i adres urządzenia?
O: MC252 nasłuchuje na porcie TCP 502 (konfigurowalny w rejestrze 450) i używa domyślnego adresu Modbus 111 (konfigurowalny w rejestrze 457). Bieżący adres IP można sprawdzić, naciskając przycisk R na urządzeniu.
P: Jak przejść do trybu konfiguracji, aby zmienić ustawienia?
O: Zapisz hasło (znajduje się na etykiecie urządzenia) do rejestrów 100-119. Jeśli jest poprawne, rejestr 121 będzie wyświetlał 1 (tryb konfiguracji). Następnie można modyfikować ustawienia w rejestrach zmiennych ustawień (300-899).
P: Zapisałem nowe ustawienia, jak zdalnie uruchomić ponownie MC252?
O: Zapisz polecenie 1 do rejestru 120, aby ponownie uruchomić. MC252 uruchomi się ponownie i zazwyczaj będzie dostępny ponownie za pół minuty. Być może trzeba będzie się wtedy ponownie połączyć.
P: Jak zapisać zmiany konfiguracji?
O: Zapisz polecenie 2 do rejestru 120, aby zapisać (następnie uruchom ponownie MC252, aby zmiany weszły w życie), lub 4, aby zapisać i zastosować natychmiast (tylko dla ustawień Modbus). Zapisz 9, aby anulować niezapisane zmiany.
P: Jak skonfigurować parametry komunikacji RS-485?
O: Kluczowe rejestry to:
458-459: Szybkość transmisji (domyślnie 9600)
461: Format bajtów/parzystość (patrz Tabela 7.1)
463: Tryb protokołu (0=RTU, 1=ASCII)
637: Tryb transmisji (0=Master, 1=Slave, 2=Tunel)
P: Jaka jest różnica między trybami Master i Slave RS-485?
O: W trybie Modbus Master (domyślnie), MC252 wysyła zapytania do urządzeń RS-485. W trybie Modbus Slave, MC252 odbiera zapytania od zewnętrznego Modbus Master na RS-485. Użyj trybu Slave, gdy MC252 powinien działać jako urządzenie podrzędne w istniejącej sieci RS-485.
P: Skonfigurowałem RS-485 i ustawiłem parametr ID urządzenia Modbus MC252 tak, aby odpowiadał adresowi mojego urządzenia RS-485. Ale nadal otrzymuję błędy takie jak Illegal address.
O: Może się to zdarzyć, ponieważ MC252 (skonfigurowany w ten sposób) odczytuje własne wirtualne rejestry urządzenia Modbus zamiast przekierowywać żądania do urządzenia RS-485. Nie ustawiaj wirtualnego ID Modbus w parametrach Serwer Modbus na żaden z adresów swoich urządzeń. Jednak odczytywanie rejestrów dowolnego urządzenia o ID innym niż ten wirtualny ID (domyślnie 111) powinno działać.
P: Jak mogę podłączyć urządzenie RS-485, jeśli jego protokół różni się od Modbus?
O: Wybierz tryb tunelu dla RS-485. Może również być konieczne wybranie tunelu dla serwera MC252 lub jednego z połączeń serwerów zdalnych.
P: Jak wysyłać polecenia Modbus przez SMS?
O: Format: [Hasło] [R/W][IDUrządzenia][H/I/D/C][Adres] [Wartość]. Przykład: abc r1h100 odczytuje rejestr przechowywania 100 z urządzenia 1 (hasło “abc”). SMS odpowiedzi zawiera polecenie żądania bez hasła oraz dane wynikowe lub kod błędu.
P: Jak ustawić zegar urządzenia przez Modbus?
O: Najpierw zapisz polecenie 35381 do rejestru 120, aby przejść do trybu ustawiania zegara. Następnie zapisz wartości czasu do rejestrów 34819-34824 (sekunda, minuta, godzina, dzień, miesiąc, rok). Na koniec zapisz dowolną wartość do rejestru 34825, aby zastosować. Zapisz polecenie 35431 do rejestru 120, aby anulować.
P: Jak mogę podłączyć MC252 do wielu zdalnych serwerów Modbus TCP?
O: MC252 obsługuje do 3 zdalnych serwerów TCP. Skonfiguruj każdy w rejestrach 640-649 (pierwszy), 760-769 (drugi) i 770-779 (trzeci). Główne parametry to tryb połączenia i adres IP serwera. Ustaw również zakres ID Modbus dla każdego serwera, aby uniknąć nadmiernego ruchu i opóźnień.
P: Co robi opcja “identyfikatory wirtualne” dla serwerów zdalnych?
O: Gdy jest włączona (rejestr 647 dla pierwszego serwera zdalnego, wartości 5-8), MC252 przekształca adresy Modbus przed przekazaniem. Zakres jest przenumerowany od 1. Na przykład, jeśli zakres to 15-17, adres 16 staje się 2 na serwerze zdalnym. Pomaga to uniknąć konfliktów adresów, gdy wiele bram dzieli przestrzeń adresową lub gdy podłączonych jest wiele urządzeń Modbus TCP tego samego modelu.
P: Jak zresetować urządzenie do ustawień fabrycznych?
O: Przejdź do trybu konfiguracji, zapisując hasło, następnie zapisz polecenie 444 do rejestru 120. Wszystkie ustawienia zostaną zresetowane do wartości domyślnych, w tym hasła. Uruchom ponownie MC252, aby zmiany weszły w życie.
P: Dlaczego nie mogę odczytać niektórych rejestrów statusu?
O: Niektóre rejestry (takie jak adres IP GSM, rejestr 900-903) są dostępne tylko po uwierzytelnieniu. Najpierw wprowadź hasło. Również rejestry ustawiania zegara (34817-34825) wymagają trybu ustawiania zegara.
Adres IP urządzenia w sieci GSM jest zazwyczaj dynamiczny. Aby uzyskać dostęp do urządzenia przez GSM za pomocą jego adresu IP, skontaktuj się z operatorem GSM. ↩↩2
Zawartość tych rejestrów jest dostępna tylko w trybie konfiguracji. ↩↩2↩3↩4↩5
Rejestry do ustawiania zegara są dostępne tylko w trybie ustawiania zegara (patrz rejestry 120, 122). ↩
W trybie identyfikatorów wirtualnych, przed przekazaniem żądania do zdalnego serwera, identyfikator wirtualny adresata w żądaniu jest zastępowany rzeczywistym, tak aby numeracja w zakresie serwera zaczynała się od 1. Na przykład, dla zakresu 15-17, identyfikator wirtualny 16 zostanie zastąpiony rzeczywistym 2. Identyfikator rozgłoszeniowy 0 jest przetwarzany bez zmian. ↩↩2↩3↩4
MC252 Documentation
Zapisywanie danych na karcie pamięci
Overvis MC252 obsługuje karty pamięci kompatybilne z microSD sformatowane jako FAT/FAT32.
Używany jest tylko pierwszy wolumin karty (maksymalna użyteczna pojemność na karcie wynosi 32 GB).
Karta może być włożona przed włączeniem urządzenia lub podczas pracy urządzenia.
MC252 używa karty pamięci do następujących działań:
operacje na plikach zadań;
rejestrowanie zebranych danych;
rejestrowanie diagnostyczne;
eksport i import ustawień;
aktualizacje firmware;
nawigacja po karcie pamięci, pobieranie i przesyłanie plików przez interfejs WWW.
Gdy urządzenie jest uruchamiane lub gdy karta pamięci jest wkładana, jej parametry są sprawdzane (może to potrwać do 3 sekund).
Po tym karta może być używana do innych działań.
Gdy urządzenie jest ponownie uruchamiane lub gdy napięcie zasilania spadnie poniżej wartości określonej w ustawieniach (zobacz Mapa rejestrów Modbus, rejestr 724), MC252 bezpiecznie odmontowuje kartę pamięci.
Przed odmontowaniem dane tymczasowe są zapisywane, a pliki są zamykane.
MC252 zapisuje zebrane dane do dziennika w folderze LOGS\TASKS na karcie pamięci. Kolejność zbierania danych i warunki rejestrowania są określone w plikach zadań (zobacz Programowanie logiki).
FolderLOGS/
FolderTASKS/
FolderYYYY_MM/
YYMMDDII.EEE(Pliki dziennika)
Pliki dziennika są organizowane według czasu rejestracji (UTC+00:00). Dla każdego miesiąca tworzony jest podfolder o nazwie w formacie YYYY_ММ, gdzie:
YYYY – rok;
ММ – miesiąc.
W tym podfolderze dla każdego dnia miesiąca tworzony jest plik o nazwie w formacie YYMMDDII.EEE, gdzie:
YY – ostatnie dwie cyfry roku;
ММ – miesiąc;
DD – dzień miesiąca;
II – indeks;
EEE – rozszerzenie pliku CSV lub DAT (w zależności od ustawień, zobacz Mapa rejestrów Modbus, rejestr 725).
Dane są dołączane na końcu bieżącego pliku. Nowy plik z następnym indeksem jest tworzony, gdy spełniony jest jeden lub więcej z następujących warunków:
plik jest wypełniony do maksymalnego rozmiaru (określonego w ustawieniach, od 1 KB do 64 MB, zobacz Mapa rejestrów Modbus, rejestr 726);
wystąpi błąd podczas zapisu do pliku dziennika,
karta jest odmontowana lub usunięta, lub urządzenie jest ponownie uruchamiane.
Przed utworzeniem pliku sprawdzana jest obecność plików w podfolderze o nazwach dla danego dnia miesiąca i znajdowany jest maksymalny zajęty indeks.
Pliki są numerowane począwszy od 01.
Indeksy numeryczne: 01 … 99
Indeksy alfanumeryczne: A0 … A9, AA … AZ, B0 … ZZ
W sumie można użyć do 1035 indeksów dla jednego dnia miesiąca. Po tym nagrywanie jest zawieszone do zmiany daty.
Gdy wybrany jest binarny format dziennika, MC252 zapisuje zebrane dane w zwartej formie do plików z rozszerzeniem DAT.
Do plików dołączane są rekordy o stałym rozmiarze 32 bajtów.
Każdy rekord może zawierać wartość jednego parametru lub komunikat serwisowy.
Tabela 1 - Format rekordu serwisowego w pliku bajtów danych dziennika
Bajty
Pole
Zakres wartości
Opis
0 – 3
Znacznik czasu
0 – 4294967295
Czas w formacie Epoch: liczba sekund od północy 1.01.1970 UTC+00:00
4 – 7
Kod rekordu serwisowego
4294967295
Wskaźnik do odróżnienia od innych typów rekordów
8 – 15
ID
18446744073709551615
Wszystkie bity 1 dla nieokreślonego ID (ponieważ straty są sumowane dla dowolnego ID)
16 – 23
Typ komunikatu
0
0 – straty z powodu powtarzających się błędów
24 – 31
Komunikat
1 – 4294967295
W przypadku raportowania strat – liczba bajtów
Tabela 2 - Format zapisu parametru w pliku bajtów danych dziennika
Bajty
Pole
Zakres wartości
Bity
Opis
0 – 3
Znacznik czasu
0 – 4294967295
Czas w formacie Epoch: liczba sekund od północy 1.01.1970 UTC+00:00
4
Typ parametru
0 - 49, 128 – 177
0 – 6
Indeks typu parametru: 6 – parametr jest bitem (cewka Modbus lub wejście cyfrowe) inne wartości – parametr znajduje się w rejestrach (Modbus holding lub input) (zobacz Typy parametrów)
7
0 – parametr pochodzi z tabeli odczyt/zapis (cewka Modbus lub rejestr holding) 1 – parametr pochodzi z tabeli tylko do odczytu (wejście dyskretne Modbus lub rejestr wejściowy)
5
Typ źródła
0 lub 1
0 - własne wirtualne urządzenie Modbus MC252 1 - urządzenie Modbus z ID (adresem) w zakresie 1 - 255
6 – 7
Adres parametru
0 – 65535
adres początkowy parametru na urządzeniu Modbus
8 - 15
ID źródła
1 – 255
adres urządzenia Modbus (nieużywany dla własnego wirtualnego urządzenia Modbus MC252)
16 – 23
Wartość parametru
-9223372036854775808 – +9223372036854775807
Wartość przekonwertowana na 64-bitową liczbę całkowitą ze znakiem
24 – 31
0 - 18446744073709551615
Dane odczytane z urządzenia przed konwersją na wartość parametru
Gdy wybrany jest format dziennika tabeli tekstowej, MC252 zapisuje zebrane dane w formie tekstowej do plików z rozszerzeniem CSV.
Rekordy to ciągi tekstowe o zmiennej długości pól.
Pola są oddzielane znakiem wybranym w ustawieniach (zobacz Mapa rejestrów Modbus, rejestr 725).
Linie są oddzielane CR + LF.
Maksymalna długość rekordu: 100 bajtów (bez komentarza), do 200 bajtów (z komentarzem).
Tabela 3 – Format rekordów w pliku tabel tekstowych dziennika
Kolumna
Pole
Opis
1
Znacznik czasu
Data i czas w formacie ISO8601, kiedy otrzymano wartość parametru
2
Wartość
Wartość przekonwertowana na 32-bitową liczbę całkowitą ze znakiem
3
Typ
Nazwa typu parametru podobna do używanej w pliku zadania (zobacz Typy parametrów)
4
Adres elementu
Adres początkowy parametru na urządzeniu Modbus
5
Rodzaj elementu
Jeden symbol reprezentujący tabelę danych źródłowych: H – rejestry holding; I – rejestry wejściowe; D – wejścia dyskretne; C – flagi
6
ID źródła
Adres urządzenia (1..255 dla Modbus)
7
Rodzaj źródła
Ciąg reprezentujący rodzaj źródła: MBSELF – własne wirtualne urządzenie Modbus MC252; MB – urządzenie Modbus z ID (adresem) w zakresie 1 - 255
8
Straty
Liczba bajtów, których nie można było zapisać (i które zostały usunięte z kolejki zapisu przed utworzeniem tego rekordu) 0 – brak strat
9
Komentarz
Puste pole lub linia komentarza, jeśli wpis został utworzony przez polecenie rejestrowania z komentarzem. (nie zaleca się umieszczania znaku separatora pól tabeli w komentarzu)
Czas, jaki jest potrzebny na wypełnienie pustej karty pamięci, można obliczyć za pomocą wzoru:
Tfull ≈ (Vfree * Tupd) / (Npar * Lsiz)
, gdzie:
Tfull – czas do wypełnienia karty;
Vfree – wolna przestrzeń na karcie pamięci;
Tupd – okres uruchamiania zadania (aktualizacji parametrów);
Npar – liczba parametrów do rejestrowania (jeśli rekord dziennika jest tworzony z każdym uruchomieniem zadania);
Lsiz – rozmiar wpisu dziennika (zależy od jego formatu).
Przykłady:
Format danych binarnych: Zapisywanie 7 parametrów co 40 sekund. Karta 2 GB zostanie wypełniona w ~383 479 222 s (lub ponad 12 lat).
Format tabeli tekstowej: Zapisywanie 3 parametrów 10 razy na sekundę (bez komentarzy). Karta 32 GB może zostać wypełniona w ~16 361 780 s (lub ponad 6 miesięcy).
MC252 może eksportować zapisane ustawienia z pamięci wewnętrznej do pliku SETTINGS\MC252SET.DAT lub importować ustawienia z tego pliku i zapisywać je w pamięci wewnętrznej.
O: MC252 obsługuje karty pamięci kompatybilne z microSD sformatowane jako FAT lub FAT32. Używany jest tylko pierwszy wolumin, z maksymalną użyteczną pojemnością 32 GB.
P: Czy mogę włożyć lub usunąć kartę pamięci podczas pracy urządzenia?
O: Można włożyć kartę podczas pracy urządzenia. Jednak usunięcie karty podczas pracy może spowodować utratę danych. Aby bezpiecznie usunąć kartę, poczekaj do ponownego uruchomienia urządzenia, aż tytuł urządzenia zostanie wyświetlony na ekranie.
P: Co się dzieje, gdy napięcie zasilania spada podczas używania karty?
O: MC252 monitoruje napięcie zasilania i bezpiecznie odmontowuje kartę pamięci, gdy napięcie spadnie poniżej konfigurowalnego progu (rejestr 724). Przed odmontowaniem dane tymczasowe są zapisywane, a pliki zamykane, aby zapobiec uszkodzeniu. Zaleca się wysokopojemnościowe zasilanie, aby dać wystarczająco dużo czasu na tę funkcję.
P: Który format dziennika powinienem użyć — binarny (.DAT) czy tekstowy (.CSV)?
O:
Binarny (.DAT): Bardziej kompaktowy (32 bajty na rekord), lepszy do długoterminowego rejestrowania z ograniczoną przestrzenią na karcie, ale wymaga narzędzi do analizowania do odczytu.
Tekstowy (.CSV): Czytelny dla człowieka, może być otwierany bezpośrednio w oprogramowaniu arkusza kalkulacyjnego, ale zajmuje więcej miejsca (do 200 bajtów na rekord z komentarzami).
P: Ile czasu zajmie wypełnienie mojej karty pamięci danymi dziennika?
O: Użyj wzoru: Tfull ≈ (Vfree * Tupd) / (Npar * Lsiz). Na przykład, rejestrowanie 7 parametrów co 40 sekund w formacie binarnym na karcie 2 GB zajmuje ponad 12 lat. Rejestrowanie 3 parametrów 10 razy na sekundę w formacie CSV na karcie 32 GB zajmuje około 6 miesięcy.
P: Co się dzieje, gdy karta pamięci jest pełna?
O: To zależy od ustawienia trybu rejestratora (rejestr 727). Gdy jest włączony, najstarsze pliki są automatycznie usuwane, aby zwolnić miejsce na nowe dane. Gdy jest wyłączony, rejestrowanie zostaje wstrzymane, dopóki ręcznie nie zwolnisz miejsca.
P: Ile danych można zarejestrować dziennie?
O: Limit rozmiaru pliku jest konfigurowalny (do 64 MB). I do 1035 plików dziennie może być utworzonych w folderze dnia. Po użyciu wszystkich indeksów plików nagrywanie jest zawieszone do zmiany daty.
P: Co się dzieje, gdy wystąpi błąd zapisu podczas rejestrowania?
O: Dane pozostają w tymczasowej kolejce zapisu, a urządzenie ponawia próby przez maksymalnie 10 minut. Jeśli zapis nadal się nie powiedzie, dane są usuwane z kolejki, a liczba utraconych bajtów jest rejestrowana do raportowania w kolejnych wpisach dziennika.
P: Czy mogę użyć tej samej karty pamięci dla wielu urządzeń MC252?
O: Tak, ale bądź ostrożny z plikami zadań — każde urządzenie będzie próbowało załadować i wykonać pliki zadań z folderu TASKS. Pliki eksportu/importu ustawień są również wspólne. Rozważ użycie oddzielnych kart lub starannego zarządzania zawartością folderów, jeśli przenosisz karty między urządzeniami.
P: Gdzie są przechowywane wyniki kompilacji plików zadań?
O: W tym samym folderze TASKS obok plików źródłowych:
Pliki .MAP zawierają listy tokenów z kompilacji
Pliki .OBJ zawierają skompilowany kod bajtowy
Pliki .CNF przechowują parametry czasu wykonywania plików zadań
P: Jak stworzyć kopię zapasową moich ustawień MC252 na karcie pamięci?
O: Eksportuj ustawienia do pliku SETTINGS\MC252SET.DAT za pomocą poleceń Modbus. Ten plik (do 16 KB) może zostać później zaimportowany w celu przywrócenia ustawień lub przeniesienia ich na inne urządzenie.
P: Dlaczego karta SD staje się dostępna do 3 sekund po włożeniu?
O: MC252 wykonuje sprawdzanie parametrów karty po włożeniu lub uruchomieniu urządzenia. Ta weryfikacja zapewnia, że karta jest prawidłowo sformatowana i użyteczna.
P: Czy SYS.LOG ma limit rozmiaru i/lub jest automatycznie czyszczony?
O: SYS.LOG, ATM.LOG i RESTARTS.LOG są dopisywane przez urządzenie i nie są automatycznie czyszczone ani usuwane. Mają limit systemu plików wynoszący 2GB.
To API HTTP zapewnia interfejs do interakcji z urządzeniem Overvis MC252.
Wszystkie żądania są wysyłane do ścieżek rozpoczynających się od /api (z wyjątkiem pobierania plików z karty pamięci, które zaczyna się od /card).
API obsługuje metody GET i POST, z których niektóre wymagają autoryzacji.
Naciśnij raz przycisk na panelu przednim urządzenia MC252.
Następnie użytkownik z prawami Gościa tymczasowo otrzymuje poziom dostępu 🟨 1 (Użytkownik zaawansowany) na 10 minut.
Dostęp administratora jest przyznawany automatycznie dla serwera VPN (zgodnie z ustawieniami).
isWireguardPowerUserAccess
boolean
Dostęp autoryzowanego użytkownika jest przyznawany automatycznie dla serwera VPN (zgodnie z ustawieniami).
leftButtonAuthorizedSessionMs
integer / null
Po naciśnięciu przycisku urządzenia: czas w milisekundach do wygaśnięcia tymczasowego dostępu autoryzowanego użytkownika albo null, jeśli dostęp ma inny typ.
leftLoggedInSessionMs
integer / null
Po zalogowaniu hasłem: czas w milisekundach do wygaśnięcia dostępu autoryzowanego użytkownika albo null, jeśli dostęp ma inny typ.
sinceAuthorizationCodeSetMs
integer / null
Czas w milisekundach od momentu ustawienia zdalnego kodu autoryzacji albo null, jeśli minęły więcej niż 2 minuty.
sinceButtonPressedMs
integer / null
Czas w milisekundach od momentu naciśnięcia przycisku urządzenia albo null, jeśli minęła więcej niż 1 godzina.
Zwraca unikalne informacje o bieżącym urządzeniu, w tym model, wersję oprogramowania sprzętowego, adres MAC i klucz publiczny.
GET/api/identify/
Poziom dostępu: 🟨 1
Odpowiedź:
Pole
Typ
Opis
manufacturerName
string
Producent urządzenia.
labelName
string
Nazwa modelu urządzenia.
deviceId
integer
Identyfikator urządzenia producenta.
firmwareType
integer
Typ oprogramowania sprzętowego (np. podstawowe, rozszerzone itp.).
firmwareVer
integer
Wersja oprogramowania sprzętowego.
releaseDate
string
Data i godzina wydania w formacie ISO 8601.
macAddress
string / null
Adres MAC interfejsu Ethernet lub null, jeśli unikalność nie została potwierdzona.
devicePublicKey
string / null
Klucz publiczny urządzenia do uwierzytelniania i bezpiecznego połączenia z serwerem chmurowym albo null, jeśli klucz nie został jeszcze wygenerowany, a MC252 wymaga kalibracji.
cloudRegistered
boolean
Flaga wskazująca, czy urządzenie ma zapisane dane rejestracji w chmurze. Jeśli false, urządzenie musi zostać zarejestrowane na serwerze chmurowym.
pinCode
string / null
Kod PIN rejestracji w chmurze (dostępny także na etykiecie urządzenia) albo null, jeśli nieznany.
true — włącz DHCP na interfejsie Ethernet; false — wyłącz.
dhcpKeepAddressEnable
boolean
true — jeśli DHCP jest włączone, zachowaj dzierżawiony adres do uzyskania nowego; false — zapomnij adres po wygaśnięciu dzierżawy.
dhcpAggressiveRenewEnable
boolean
true — jeśli DHCP jest włączone, skróć interwały odnawiania adresu, aby utrzymać dzierżawę; false — użyj normalnego odnowienia po 50% okresu dzierżawy.
Po uruchomieniu Overvis MC252 rozpoczyna wykonywanie programu logiki operacyjnej, jeśli został on wcześniej umieszczony w pamięci wewnętrznej.
Jeśli w pamięci wewnętrznej nie ma programu, a karta pamięci jest obecna (sformatowana jako FAT lub FAT32), MC252 może automatycznie załadować pliki zadań.
Takie odczytywanie następuje jeden raz po uruchomieniu lub po zainstalowaniu nowej karty pamięci, ale tylko wtedy, gdy pamięć wewnętrzna nie zawiera programu.
MC252 wyszukuje i sprawdza pliki zadań umieszczone w folderze TASKS na karcie pamięci.
Znalezione poprawne pliki są odczytywane do pamięci wewnętrznej i tworzą program logiki operacyjnej.
Wewnętrzna pamięć logiki może zostać wyczyszczona wraz z resetem ustawień do wartości fabrycznych.
Aby zachować ustawienia i wyczyścić tylko wewnętrzną pamięć logiki, należy użyć polecenia przez Modbus lub interfejs WWW.
Korzystając z interfejsu WWW
uzyskaj dostęp do urządzenia przez przeglądarkę (zobacz Interfejs WWW);
otwórz zakładkę Tasks;
naciśnij przycisk Reload Tasks i potwierdź czyszczenie pamięci.
Przez MODBUS
połącz się z urządzeniem przez MODBUS i przejdź do trybu konfiguracji (zobacz Mapa rejestrów Modbus);
aby wyczyścić wewnętrzną pamięć logiki, zapisz wartość 40959 do rejestru poleceń sterujących 120.
Pliki mogą mieć dowolne nazwy i rozszerzenia (z wyjątkiem .OBJ, .MAP, .CNF) oraz być umieszczone w podfolderach folderu “TASKS”.
Plik zadania opisuje zestaw działań powtarzanych w określonych odstępach czasu.
Działania mogą obejmować zbieranie danych, przetwarzanie i porównywanie wartości oraz specjalne akcje po spełnieniu predefiniowanych warunków (zgodnie z wynikami przetwarzania).
Plik składa się z linii. Każda linia może być jedną z następujących:
pusta;
opcja;
definicja;
akcja.
Linie mogą zawierać komentarze poprzedzone ; lub #. Tekst po tych symbolach jest ignorowany.
Linie mogą zaczynać się od etykiet, po których następuje :. Etykiety są używane do odwoływania się do akcji (np. CALL function1 … function1: RETURN).
Części linii są oddzielone symbolami lub TAB.
Ustawia rozmiar typu zmiennej.
MC252 przyjmuje tylko 64: zmienne są 64-bitowymi (8 bajtów) liczbami całkowitymi ze znakiem.
Każda inna wartość jest błędem kompilacji.
Ta opcja to ustawiony odstęp czasu między dwoma kolejnymi uruchomieniami zadania.
Rzeczywisty odstęp zależy od obciążenia kontrolera i ogólnej złożoności plików zadań (niektóre akcje, takie jak odczyt/zapis parametrów lub wysyłanie SMS, mogą wydłużyć czas wykonywania).
Jeśli następny czas uruchomienia nadejdzie przed zakończeniem innego uruchomienia, nowe zostanie opóźnione i wykona się tak szybko, jak to możliwe.
Wartość opcji to liczba całkowita sekund w zakresie 1..2000000.
Ta opcja to modyfikator dla ustawionego odstępu między dwoma kolejnymi uruchomieniami zadania.
Jeśli jest ustawiona na wartość różną od zera, ustawiony odstęp jest zarządzany z precyzją podsekundową i wynosi ‘UPDATE’ / ‘UPDATEDIVISOR’.
Wartość opcji to nieujemna liczba całkowita.
0 - precyzja obliczania odstępów w sekundach.
Przy dzielniku różnym od zera całkowite ilorazy ‘UPDATE’ / ‘UPDATEDIVISOR’ nie mogą przekraczać 60, a ‘UPDATEDIVISOR’ / ‘UPDATE’ nie mogą przekraczać 500.
Każda opcja jest sprawdzana względem wartości, jaką druga ma w danym wierszu (‘UPDATE’ wynosi 60, dopóki nie zostanie ustawiona), więc najpierw ustaw ‘UPDATE’.
Ta opcja definiuje wymuszone opóźnienia oczekiwania między operacjami odczytu/zapisu parametrów urządzenia (nie dotyczy to parametrów pamięci, patrz Definicja parametru poniżej).
Pozwala to na więcej czasu na przetwarzanie żądań innych klientów.
Opóźnienie jest proporcjonalne do czasu potrzebnego na poprzednią operację parametru.
Wartość opcji to liczba całkowita procentów w zakresie 1..100.
100 - brak wymuszonych opóźnień.
50 - czas opóźnienia równa się czasowi poprzedniej operacji.
25 - czas opóźnienia jest 3 razy dłuższy niż czas operacji.
Limit oczekiwania na operacje odczytu/zapisu parametrów urządzenia (nie dotyczy to parametrów pamięci, patrz Definicja parametru poniżej).
Po upływie limitu czasu operacja kończy się błędem.
Wartość opcji to liczba całkowita milisekund w zakresie 0..5000.
Określa, czy elementy przechowywane przez zadanie (zmienne i warunki) są resetowane przed każdym uruchomieniem.
0 - zmienne i warunki zachowują swoje wartości w pamięci RAM i są resetowane przy wyłączeniach zasilania lub resetach kontrolera.
1 - zmienne i warunki są resetowane przed każdym uruchomieniem.
Definicje deklarują powiązania logiczne, ciągi znaków i mapowanie rejestrów Modbus lub typy elementów przechowywanych.
Linie definicji zaczynają się od DEF, po którym następuje nowa zdefiniowana nazwa.
Następnie pojawia się typ definicji, który może być jedną z następujących grup:
Definicja ciągu znaków jest oznaczona parą ", z ciągiem wewnątrz.
Ciąg może zawierać specjalne odwołania, ujęte w * (znak ucieczki * powinien być podwojony, aby zostać uwzględniony w samym ciągu).
Specjalne odwołania obejmują:
VAR(variable) - dla wartości numerycznej ze zmiennej. Zmienna lasterror może być również tutaj użyta;
ERR(variable) - dla literalnej reprezentacji nazwy kodu błędu ze zmiennej. Zmienna lasterror może być również tutaj użyta;
PHONE(index) - dla numeru z listy abonentów GSM w ustawieniach urządzenia. Indeks to liczba w zakresie 0 do 3.
Istnieje jeden wstępnie zdefiniowany ciąg: emptystring. Ten ciąg ma zerową długość.
Urządzenie Modbus może być używane jako źródło lub magazyn parametrów.
Urządzenie Modbus jest definiowane przez jeden z następujących typów:
MBWRDENIED - mogą być używane tylko funkcje odczytu;
MBWRSINGLE - mogą być używane funkcje zapisu pojedynczego rejestru/cewki;
MBWRMULTI - mogą być używane funkcje zapisu wielu rejestrów/cewek;
MBWRANY - mogą być używane zarówno pojedyncze, jak i wielokrotne funkcje zapisu rejestrów/cewek.
MBSELF - to samo co MBWRANY * 100 100, oznacza własne wirtualne urządzenie Modbus MC252.
Dla MBSELF argumenty nie są potrzebne.
Po pozostałych typach urządzeń Modbus następują 2 lub 3 argumenty:
Adres jednostki Modbus - jeden z następujących: stały ID w zakresie 1..255, własny ID wirtualnego urządzenia kontrolera jako *, lub pośredni ID jako zmienna plus wartość całkowita (np. some_variable+10);
limit rejestrów/cewek odczytu na jedno żądanie Modbus, w zakresie 1..125;
argument jest obecny tylko dla typów MBWRMULTI, MBWRANY - limit rejestrów/cewek zapisu na jedno żądanie Modbus, w zakresie 1..125.
Parametry są używane do dostępu do danych zewnętrznych: pobierania danych do lub ze zmiennych.
Parametr jest definiowany przez jeden z typów danych.
Tabela 1 - Typy parametrów dostępne dla dowolnego rozmiaru typu zmiennej
Nr
Typ
Opis
0
UINT16
16-bitowa (2 bajty) liczba całkowita bez znaku (nieujemna), serializowana jako Big Endian (najbardziej znaczący bajt pierwszy, np. 258 jest przechowywane jako 0x01, 0x02);
1
INT16
16-bitowa (2 bajty) liczba całkowita ze znakiem, serializowana jako Big Endian;
2
INT16BLE
16-bitowa (2 bajty) liczba całkowita ze znakiem, serializowana jako Little Endian (najmniej znaczący bajt pierwszy, np. 258 jest przechowywane jako 0x02, 0x01);
3
INT32
32-bitowa (4 bajty) liczba całkowita ze znakiem, serializowana jako Big Endian (najbardziej znaczący bajt pierwszy, np. 66051 jest przechowywane jako 0x00, 0x01, 0x02, 0x03);
4
INT32BLE
32-bitowa (4 bajty) liczba całkowita ze znakiem, z bajtami serializowanymi jako Little Endian (najmniej znaczący bajt pierwszy, np. 66051 jest przechowywane jako 0x03, 0x02, 0x01, 0x00);
5
INT32WLE
32-bitowa (4 bajty) liczba całkowita ze znakiem, ze słowami serializowanymi jako Little Endian (najmniej znaczące słowo pierwsze, np. 66051 jest przechowywane jako 0x02, 0x03, 0x00, 0x01);
6
BIT
1-bitowa liczba całkowita (używana na przykład do dostępu do cewek Modbus i wejść dyskretnych);
7
INT32BE
tak samo jak INT32
8
F32EP0R
IEEE 754 pojedyncza precyzja (4 bajty) zmiennoprzecinkowa, serializowana jako Big Endian;
9
F32BLEEP0R
IEEE 754 pojedyncza precyzja (4 bajty) zmiennoprzecinkowa, z bajtami serializowanymi jako Little Endian;
10
F32WLEEP0R
IEEE 754 pojedyncza precyzja (4 bajty) zmiennoprzecinkowa, ze słowami serializowanymi jako Little Endian;
11
F32EP1R
pojedyncza precyzja (4 bajty) zmiennoprzecinkowa, serializowana jako podzielona przez 10 Big Endian;
12
F32BLEEP1R
tak samo jak F32BLEEP0R, ale podzielona przez 10 przed serializacją;
13
F32WLEEP1R
tak samo jak F32WLEEP0R, ale podzielona przez 10 przed serializacją;
14
F32EP2R
pojedyncza precyzja (4 bajty) zmiennoprzecinkowa, serializowana jako podzielona przez 100 Big Endian;
15
F32BLEEP2R
tak samo jak F32BLEEP0R, ale podzielona przez 100 przed serializacją;
16
F32WLEEP2R
tak samo jak F32WLEEP0R, ale podzielona przez 100 przed serializacją;
17
F32EP3R
pojedyncza precyzja (4 bajty) zmiennoprzecinkowa, serializowana jako podzielona przez 1000 Big Endian;
18
F32BLEEP3R
tak samo jak F32BLEEP0R, ale podzielona przez 1000 przed serializacją;
19
F32WLEEP3R
tak samo jak F32WLEEP0R, ale podzielona przez 1000 przed serializacją;
20
UINT16BLE
16-bitowa (2 bajty) liczba całkowita bez znaku (nieujemna), serializowana jako Little Endian;
21
UINT8
8-bitowa (1 bajt) liczba całkowita bez znaku (nieujemna);
22
INT8
8-bitowa (1 bajt) liczba całkowita ze znakiem;
Tabela 2 - Typy parametrów dostępne dla 64-bitowego typu zmiennej
Nr
Typ
Opis
23
UINT32
32-bitowa (4 bajty) liczba całkowita bez znaku (nieujemna), serializowana jako Big Endian (najbardziej znaczący bajt pierwszy, np. 66051 jest przechowywane jako 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x02, 0x03);
24
UINT32BLE
32-bitowa (4 bajty) liczba całkowita bez znaku (nieujemna), z bajtami serializowanymi jako Little Endian (najmniej znaczący bajt pierwszy, np. 66051 jest przechowywane jako 0x03, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00);
25
UINT32WLE
32-bitowa (4 bajty) liczba całkowita bez znaku (nieujemna), ze słowami serializowanymi jako Little Endian (najmniej znaczące słowo pierwsze, np. 66051 jest przechowywane jako 0x02, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00);
26
INT64
64-bitowa (8 bajtów) liczba całkowita ze znakiem, serializowana jako Big Endian (najbardziej znaczący bajt pierwszy, np. 66051 jest przechowywane jako 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x02, 0x03);
27
INT64BLE
64-bitowa (8 bajtów) liczba całkowita ze znakiem, z bajtami serializowanymi jako Little Endian (najmniej znaczący bajt pierwszy, np. 66051 jest przechowywane jako 0x03, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00);
28
INT64WLE
64-bitowa (8 bajtów) liczba całkowita ze znakiem, ze słowami serializowanymi jako Little Endian (najmniej znaczące słowo pierwsze, np. 66051 jest przechowywane jako 0x02, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00);
29
F64EP0R
IEEE 754 podwójna precyzja (8 bajtów) zmiennoprzecinkowa, serializowana jako Big Endian;
30
F64BLEEP0R
IEEE 754 podwójna precyzja (8 bajtów) zmiennoprzecinkowa, z bajtami serializowanymi jako Little Endian;
31
F64WLEEP0R
IEEE 754 podwójna precyzja (8 bajtów) zmiennoprzecinkowa, ze słowami serializowanymi jako Little Endian;
32
F64EP1R
podwójna precyzja (8 bajtów) zmiennoprzecinkowa, serializowana jako podzielona przez 10 Big Endian;
33
F64BLEEP1R
tak samo jak F64BLEEP0R, ale podzielona przez 10 przed serializacją;
34
F64WLEEP1R
tak samo jak F64WLEEP0R, ale podzielona przez 10 przed serializacją;
35
F64EP2R
podwójna precyzja (8 bajtów) zmiennoprzecinkowa, serializowana jako podzielona przez 100 Big Endian;
36
F64BLEEP2R
tak samo jak F64BLEEP0R, ale podzielona przez 100 przed serializacją;
37
F64WLEEP2R
tak samo jak F64WLEEP0R, ale podzielona przez 100 przed serializacją;
38
F64EP3R
podwójna precyzja (8 bajtów) zmiennoprzecinkowa, serializowana jako podzielona przez 1000 Big Endian;
39
F64BLEEP3R
tak samo jak F64BLEEP0R, ale podzielona przez 1000 przed serializacją;
40
F64WLEEP3R
tak samo jak F64WLEEP0R, ale podzielona przez 1000 przed serializacją;
41
F64EP4R
podwójna precyzja (8 bajtów) zmiennoprzecinkowa, serializowana jako podzielona przez 10000 Big Endian;
42
F64BLEEP4R
tak samo jak F64BLEEP0R, ale podzielona przez 10000 przed serializacją;
43
F64WLEEP4R
tak samo jak F64WLEEP0R, ale podzielona przez 10000 przed serializacją;
44
F64EP5R
podwójna precyzja (8 bajtów) zmiennoprzecinkowa, serializowana jako podzielona przez 100000 Big Endian;
45
F64BLEEP5R
tak samo jak F64BLEEP0R, ale podzielona przez 100000 przed serializacją;
46
F64WLEEP5R
tak samo jak F64WLEEP0R, ale podzielona przez 100000 przed serializacją;
47
F64EP6R
podwójna precyzja (8 bajtów) zmiennoprzecinkowa, serializowana jako podzielona przez 1000000 Big Endian;
48
F64BLEEP6R
tak samo jak F64BLEEP0R, ale podzielona przez 1000000 przed serializacją;
49
F64WLEEP6R
tak samo jak F64WLEEP0R, ale podzielona przez 1000000 przed serializacją;
Po typie następują 1 lub 3 argumenty:
źródło - jedno z następujących: MEMTEMP, MEMBAT, MEMFILE, MEMFLASH lub urządzenie Modbus zdefiniowane wcześniej.
Dla źródła urządzenia Modbus jest to tabela danych Modbus: jedno z następujących C, D, H, I odpowiednio dla cewek, wejść dyskretnych, rejestrów przechowywanych lub rejestrów wejściowych. Dla źródeł pamięci jest opcjonalne - jeśli określone, mapuje parametr pamięci na adresy własnego wirtualnego urządzenia kontrolera.
Dla źródła urządzenia Modbus jest to adres startowy w zakresie 0..65535 (parametr może zajmować kilka adresów w zależności od jego typu i rozmiaru). Dla źródeł pamięci jest opcjonalne - jeśli określone, mapuje parametr pamięci na adresy własnego wirtualnego urządzenia kontrolera.
Źródła pamięci dla parametrów pozwalają na odczytywanie ustawień wstępnych lub przechowywanie ustawień i wartości tymczasowych do przetwarzania w kolejnych uruchomieniach.
MEMTEMP - przestrzeń RAM, dane są tracone przy wyłączeniu zasilania lub resecie kontrolera, mały rozmiar obszaru, ale doskonała szybkość zapisu;
MEMBAT - obszar pamięci zasilany przez wewnętrzną baterię zegara, bardzo ograniczony rozmiar, ale dobra szybkość zapisu;
MEMFLASH - obszar ustawień kontrolera, dane zachowują się przy resecie, mały rozmiar i zwykle tylko do odczytu;
MEMFILE - rozszerzalny obszar plików, wymaga obecności karty pamięci z plikami zadań, średnia szybkość, ale doskonały rozmiar obszaru.
Rejestry holding własnego wirtualnego urządzenia kontrolera w zakresach 5000..5999 i 50000..59999 oraz rejestry wejściowe w zakresie 50000..59999 są zarezerwowane do mapowania dodatkowych parametrów pochodzących z pamięci.
Zmienne są używane do operowania wartościami całkowitymi.
Wszystkie zmienne mają ten sam typ, który jest ustawiony w opcjach pliku zadania.
Zmienne mogą być w większości definiowane automatycznie przy pierwszym wzmiankowaniu.
Niektóre operacje jednak (takie jak ‘ISKNOWN’, kopiowanie lub przypisywanie elementów tablicy) wymagają, aby zmienna była zdefiniowana wcześniej.
Zmienne są definiowane typem VAR.
Tablice zmiennych są definiowane typem VARS, po którym następuje rozmiar tablicy w zakresie 1..65535 (tablica z pojedynczą zmienną jest skutecznie taka sama jak prosta zmienna).
Istnieje jedna wstępnie zdefiniowana zmienna: lasterror.
Wystąpienia błędów zapisują kod błędu do niej.
Nie można jej zapisać jak innych zmiennych, ale polecenie RAISE skutecznie do niej zapisuje.
Ta zmienna może być użyta w obsłudze błędów dla akcji specyficznych dla błędu.
Warunki są używane do operowania wartościami logicznymi.
Warunki mogą być w większości definiowane automatycznie przy pierwszym wzmiankowaniu.
Niektóre operacje jednak (takie jak ‘ISKNOWN’, kopiowanie lub przypisywanie elementów tablicy) wymagają, aby warunek był zdefiniowany wcześniej.
Warunki są definiowane typem COND.
Tablice warunków są definiowane typem CONDS, po którym następuje rozmiar tablicy w zakresie 1..65535 (tablica z pojedynczym warunkiem jest skutecznie taka sama jak prosty warunek).
Akcje tworzą iteracyjny algorytm logiczny. Akcje mogą być jedną z następujących:
asercja;
sprawdzenie;
polecenie.
Akcje są wykonywane kolejno z następującymi wyjątkami:
akcje sprawdzania pomijają pojedynczą akcję, jeśli ich warunek nie jest TRUE;
akcje polecenia takie jak GO, CALL, RETURN przeskakują do etykiety lub wracają z wywołania funkcji;
akcja polecenia RAISE lub jakiekolwiek wystąpienie błędu albo przeskoczy do obsługi błędów, albo zatrzyma to wykonanie z powodu nieobsłużonego błędu;
akcja polecenia EXIT zatrzymuje to wykonanie.
Istnieją 2 etykiety używane jako główna definicja funkcji pliku zadania:
run - każdorazowo gdy wykonywane jest uruchomienie pliku zadania, akcja oznaczona etykietą run jest wykonywana pierwsza (jeśli nie ma takiej etykiety, pierwsza akcja w pliku zadania jest pierwszą do wykonania);
onerror - jeśli wystąpi błąd bez innych określonych obsługi, używana jest obsługa oznaczona etykietą onerror (jeśli nie ma takiej etykiety, błąd będzie nieobsłużony, patrz Obsługa błędów poniżej).
Akcja może w niektórych przypadkach odwoływać się do innych elementów, które nie zostały zdefiniowane wcześniej w pliku zadania:
tablice zmiennych i tablice warunków powinny być zdefiniowane przed odwołaniem do nich;
ewaluacje, które mogą przyjmować argumenty różnych typów (takie jak bezpośrednie kopiowanie), wymagają, aby argumenty były zdefiniowane wcześniej;
inne zmienne i warunki mogą być odwoływane bez wstępnej definicji;
etykiety mogą być odwoływane przez CALL, TRYCALL lub GO przed ich zdefiniowaniem;
ciągi znaków mogą być odwoływane przez SENDSMS, SMSRCVD, NOSMSRCVD, SYSLOG lub PARAMLOG przed ich zdefiniowaniem;
we wszystkich innych przypadkach odwoływany element powinien być zdefiniowany wcześniej w pliku zadania.
Asercje to akcje produkujące jakieś dane wynikowe, które przechowują w jednym z elementów przechowywanych (zmienna lub warunek).
Asercje zaczynają się od PUT, po którym następuje nazwa elementu docelowego wyniku.
Następnie pojawia się funkcja z odpowiednim typem wyniku dla tego celu (patrz Ewaluacja zmiennej, Ewaluacja warunku poniżej).
Jeśli nie określono funkcji, argument jest bezpośrednio kopiowany do celu (może to być również używane do pobierania elementów z tablicy indeksowanej przez zmienną lub ich odkładania z powrotem).
Sprawdzenia to akcje używane do rozgałęziania.
Pomijają następną akcję, jeśli ich funkcja (z wynikiem warunku, czyli wartością logiczną) produkuje FALSE lub wartość nieznaną.
Sprawdzenia zaczynają się od IF, po którym następuje funkcja z typem wyniku warunku (patrz Ewaluacja warunku poniżej).
Jeśli nie określono funkcji, argument powinien być nazwą warunku.
Polecenia to akcje nietworzące danych wynikowych lub je odrzucające.
Polecenia to jedno z następujących:
EXIT - zatrzymuje wykonywanie pliku zadania. Ma 1 argument: nazwę błędu, zmienną z kodem błędu lub lasterror, albo OK (jeśli brak błędu).
RAISE - wymusza wystąpienie błędu. Ma 1 argument: nazwę błędu, zmienną z kodem błędu lub lasterror (dla podniesienia tego samego błędu wyżej).
GO - następna akcja nie zostanie wykonana, wykonywanie będzie kontynuowane od określonej etykiety. Ma 1 argument: nazwę etykiety.
CALL - rozpoczyna wykonywanie jakiejś funkcji użytkownika. Wykonanie następnej akcji jest odłożone, wykonywanie będzie teraz kontynuowane od określonej etykiety. Ma 1 argument - nazwę etykiety wejścia funkcji.
TRYCALL - rozpoczyna jakąś funkcję użytkownika z własną obsługą błędów. Wykonanie następnej akcji jest odłożone, wykonywanie będzie teraz kontynuowane od określonej etykiety. Ma 2 argumenty - nazwę etykiety wejścia funkcji i nazwę etykiety obsługi błędów.
RETURN - kończy wykonywanie funkcji użytkownika. Następna akcja nie zostanie wykonana, wykonywanie będzie kontynuowane od poprzednio odłożonej akcji (przez poprzednio napotkane ‘CALL’).
WRITE - wyprowadza dane do parametru. Ma 2 argumenty: nazwę parametru, następnie nazwę zmiennej lub wartość całkowitą.
PARAMLOG - zapisuje parametr do dziennika danych z komentarzem. Ma 2 argumenty: nazwę parametru, następnie nazwę ciągu. Parametr musi być parametrem urządzenia z tabelą i adresem, ponieważ jego adres jest używany w dziennikach.
PARAMLOGNOCOMMENT - zapisuje parametr do dziennika danych bez komentarza. Ma 1 argument: nazwę parametru. Parametr musi być parametrem urządzenia z tabelą i adresem, ponieważ jego adres jest używany w dziennikach.
SYSLOG - zapisuje ciąg do dziennika systemowego. Ma 1 argument: nazwę ciągu.
SENDSMS - wysyła ciąg jako SMS. Ma 2 argumenty: ciąg adresata, następnie nazwę ciągu tekstu SMS. Jeśli ciąg adresata nie zawiera innych znaków niż 0, SMS nie zostanie wysłany.
Większość z następujących funkcji przyjmuje 2 argumenty (np. a i b) i wykonuje operację.
ADD - dodawanie (a + b). Pierwszy argument to zmienna, drugi może być zmienną lub wartością całkowitą.
SUB - odejmowanie (a - b). Pierwszy argument to zmienna, drugi może być zmienną lub wartością całkowitą.
MUL - mnożenie (a * b). Pierwszy argument to zmienna, drugi może być zmienną lub wartością całkowitą.
DIV - dzielenie (a / b, wynik całkowity). Pierwszy argument to zmienna, drugi może być zmienną lub wartością całkowitą.
MOD - reszta z dzielenia (a - (a / b * b)). Pierwszy argument to zmienna, drugi może być zmienną lub wartością całkowitą.
SQRT - pierwiastek kwadratowy (całkowity). Przyjmuje pojedynczy argument: zmienną lub wartość całkowitą.
VAL - bezpośrednie kopiowanie. Przyjmuje pojedynczy argument: zmienną lub wartość całkowitą. Jak w przypadku innych ewaluacji bezpośredniego kopiowania, nazwa funkcji VAL może być pominięta.
Większość z następujących funkcji przyjmuje 2 argumenty (np. a i b) i wykonuje operację.
BITSAND - logiczne AND każdego bitu a z odpowiednim bitem b. Pierwszy argument to zmienna, drugi może być zmienną lub wartością całkowitą.
BITSOR - logiczne OR każdego bitu a z odpowiednim bitem b. Pierwszy argument to zmienna, drugi może być zmienną lub wartością całkowitą.
SHR - arytmetyczne przesunięcie w prawo bitów a, b razy w prawo. Pierwszy argument to zmienna, drugi może być zmienną lub wartością całkowitą.
SHL - przesunięcie w lewo bitów a, b razy w lewo. Pierwszy argument to zmienna, drugi może być zmienną lub wartością całkowitą.
BITSBIT - kopiowanie bitu b z bitów a. Jest równoważne SHR a b, po którym następuje BITSAND a 1. Pierwszy argument to zmienna, drugi może być zmienną lub wartością całkowitą.
BITSNOT - inwersja bitów. Przyjmuje pojedynczy argument: zmienną lub wartość całkowitą.
MAX - maksymalny element tablicy. Przyjmuje pojedynczy argument: tablicę zmiennych.
MAXIDX - indeks maksymalnego elementu tablicy w zakresie od 0 do rozmiaru tablicy minus 1. Przyjmuje pojedynczy argument: tablicę zmiennych.
MIN - minimalny element tablicy. Przyjmuje pojedynczy argument: tablicę zmiennych.
MINIDX - indeks minimalnego elementu tablicy w zakresie od 0 do rozmiaru tablicy minus 1. Przyjmuje pojedynczy argument: tablicę zmiennych.
SUM - suma elementów tablicy. Przyjmuje pojedynczy argument: tablicę zmiennych.
SELECTBY - przyjmuje 2 argumenty: tablicę zmiennych i tablicę warunków tego samego rozmiaru, i wybiera zmienną odpowiadającą pierwszemu warunkowi, który jest TRUE.
GETUPDPERIODSEC - okres aktualizacji zadania w sekundach. Bez argumentów.
GETUPDPERIODMSEC - okres aktualizacji zadania w milisekundach. Bez argumentów.
GETUPDNAMEIDX - pierwsza liczba całkowita w nazwie pliku zadania. Może być używana jako baza lub współczynnik przy mapowaniu parametrów, aby tworzyć kilka podobnych zadań o tej samej zawartości. Bez argumentów.
Funkcje ewaluacji warunku są używane albo w asercjach (akcje PUT), albo w sprawdzeniach (akcje IF) do określania wartości warunku.
Mogą produkować TRUE, FALSE lub wynik nieznany (jeśli odwołują się do innych nieznanych wartości elementów, patrz Wartości nieznane poniżej).
Wszystkie funkcje występują w formie bezpośredniej lub odwróconej, które różnią się tylko tym, czy wynik jest odwracany, czy nie przed użyciem.
Funkcje są wymienione w obu formach, np. ‘EQ’ / ‘NE’ dla sprawdzeń równości i nierówności (odwrócone EQ).
AND / NAND - logiczne AND / odwrócone logiczne AND (a && b / !(a && b)). Przyjmuje 2 argumenty warunku.
OR / NOR - logiczne OR / odwrócone logiczne OR (a || b / !(a || b)). Przyjmuje 2 argumenty warunku.
VAL / NOT - bezpośrednie kopiowanie / odwrócone kopiowanie (a / !a). Przyjmuje pojedynczy argument: warunek lub wartość logiczną (TRUE lub FALSE). Jak w przypadku innych ewaluacji bezpośredniego kopiowania, nazwa funkcji VAL może być pominięta.
SMSRCVD / NOSMSRCVD - sprawdza, czy nowy SMS zaczynający się określonym tekstem przyszedł z numeru zaczynającego się określonymi cyframi. Pierwszy argument to początek numeru telefonu, drugi to początek tekstu SMS. Jeśli numer telefonu jest pustym ciągiem, sprawdzane są SMS-y od dowolnych abonentów.
ISKNOWN / ISNOTKNOWN - sprawdza, czy wartość elementu przechowywanego jest znana. Przyjmuje pojedynczy argument: zmienną lub warunek (wartości są nieznane, jeśli są odczytane z niezainicjalizowanych parametrów lub ewaluowane z innych nieznanych elementów, patrz Wartości nieznane poniżej).
ERREQ / ERRNE - sprawdza, czy zmienna zawiera błąd. Pierwszy argument to zmienna, drugi to nazwa kodu błędu (zobacz Obsługa błędów).
Przetwarzanie danych jest wykonywane przez ewaluacje zmiennych, które przechowują wartości typu całkowitego.
Jednak odczyt i zapis parametrów mogą rzutować typy danych z i na wartości ułamkowe pojedynczej i podwójnej precyzji, jak zdefiniowano w standardzie IEEE 754.
To rzutowanie może być wykonane z mnożnikiem (w zależności od używanego typu parametru), aby zachować określoną liczbę cyfr dziesiętnych części ułamkowej wartości.
Niektóre podłączone urządzenia mogą również mieć parametry całkowite reprezentujące wartość ułamkową (wstępnie pomnożoną w podobny sposób jak powyżej).
To pozwala na operowanie wartościami ułamkowymi jako całkowitymi.
Należy zachować ostrożność przy używaniu operacji takich jak mnożenie, dzielenie lub pierwiastek kwadratowy.
Na przykład MUL 2 2 = 4, ale jeśli pierwszy argument reprezentuje wartość 0.2 pomnożoną przez 10, a drugi - wartość 0.02 pomnożoną przez 100 (wartości stałoprzecinkowe odpowiednio z precyzją 1 i 2 cyfr), wynik reprezentuje 0.004 pomnożone przez 1000 (10*100, ponieważ mnożniki również zostały pomnożone).
Pierwiastek kwadratowy z poprzedniej wartości (4 oznaczające wartość 0.004 pomnożoną przez 1000), SQRT 4 produkuje 2, co jest nieprawidłowym wynikiem z powodu mnożnika 1000. Ponieważ SQRT 1000 nie jest liczbą całkowitą.
Aby uzyskać prawidłowy wynik, mnożnik tej wartości powinien być dostosowany do najbliższego mnożnika z parzystą liczbą zer, czyli 10000. Więc 4 powinno być wstępnie pomnożone przez 10 (produkując 40 dla 0.004 pomnożonego przez 10000). Wtedy SQRT 40 produkuje 6, co jest prawidłowym wynikiem (oznaczającym 0.06 pomnożone przez 100).
Elementy przechowywane mogą być organizowane w tablicach o stałym rozmiarze.
Tablice powinny być zdefiniowane przed odwołaniem do nich w ewaluacjach (np. DEF some_array VARS 5 lub DEF the_other_array CONDS 2).
Istnieją 3 sposoby używania tablic:
elementy tablicy z indeksem będącym wartością całkowitą mogą być używane w większości funkcji i asercji zamiast pojedynczej nazwy elementu jako argument (lub wynik asercji, np. PUT some_array[3] MUL some_array[2] some_array[1]).
elementy tablicy ze zmiennym indeksem mogą być używane: a) albo w asercjach jako wynik dla bezpośredniego kopiowania lub funkcji jednoargumentowych (np. PUT some_array[ar_idx] SQRT distance), b) albo jako argument dla bezpośredniego kopiowania (włączając funkcję NOT, która jest po prostu odwróconym kopiowaniem warunku, np. IF NOT c_array[counter]).
niektóre funkcje ewaluacji tablic przyjmują tablice jako argumenty, wykonując wyszukiwanie lub przetwarzanie i produkując pojedynczy wynik zmiennej.
Niektóre polecenia jak CALL lub RETURN powodują błąd z powodu niewłaściwego użycia, co wymaga korekty programu.
Inne polecenia lub funkcje powodują błąd z powodu albo błędnych wartości argumentów (pierwiastek kwadratowy ze zmiennej ujemnej), albo przyczyn zewnętrznych (np. parametr nie mógł być odczytany lub zapisany).
Wystąpienie błędu w funkcji powoduje przerwanie wykonywania i przeskok do obsługi błędu funkcji.
Może to się zdarzyć raz na wywołanie funkcji: jeśli nie podano obsługi lub inny błąd wystąpi w samej obsłudze błędu, wykonywanie kontynuuje w obsłudze funkcji wywołującej.
Dla głównej funkcji pliku zadania etykieta onerror jest używana jako domyślna obsługa błędu pliku zadania.
Wstępnie zdefiniowana zmienna lasterror może być użyta do odczytu kodu błędu i wykonywania akcji specyficznych dla błędu.
Jeśli nie jest dostępna obsługa wywołująca, błąd jest uważany za nieobsłużony: kontroler zapisuje w swoim dzienniku wiersz podobny do tego (gdy logowanie zadań jest włączone) i kończy uruchomienie z tym błędem:
Okno terminala
Unhandlederror#<code> at line <line>: <code name>
Numer wiersza to wiersz pliku zadania z akcją, która się nie powiodła.
Tabela 3 - Błędy
Kod
Nazwa kodu
Opis
0
OK
brak błędu
1
EXC_MB_ILLEGAL_FUNCTION
urządzenie Modbus odrzuciło funkcję używaną w parametrze
2
EXC_MB_ILLEGAL_DATA_ADDRESS
urządzenie Modbus odrzuciło dostęp do adresu parametru
3
EXC_MB_ILLEGAL_DATA_VALUE
urządzenie Modbus odrzuciło argument wartości (zwykle przy zapisie parametru)
4
EXC_MB_SLAVE_DEVICE_FAILURE
urządzenie Modbus przyjęło żądanie, ale nie powiodło się podczas jego wykonania
5
EXC_MB_ACKNOWLEDGE
urządzenie Modbus potwierdziło żądanie, ale jeszcze go nie ukończyło
6
EXC_MB_SLAVE_BUSY
urządzenie Modbus jest obecnie zajęte i nie może przetworzyć żądania
8
EXC_MB_MEMORY_PARITY_ERROR
urządzenie Modbus napotkało błąd parzystości pamięci
10
EXC_PARAM_PATH_UNAVAILABLE
żądanie nie dotarło do urządzenia docelowego, ponieważ jedna z bram przekazujących (lub MC252) nie mogła go przekazać
11
EXC_PARAM_TARGET_FAILED
żądanie dotarło do urządzenia docelowego, ale poprawna odpowiedź nie została odebrana
60
EXC_TYPE_UNKNOWN
typ parametru jest nieprawidłowy (zwykle wymaga ponownej kompilacji zadań po aktualizacji firmware)
61
EXC_ACTION_UNKNOWN
polecenie jest nieprawidłowe (zwykle wymaga ponownej kompilacji zadań po aktualizacji firmware)
62
EXC_IO
podczas operacji wystąpił błąd wejścia/wyjścia (zwykle przy odczycie / zapisie parametru)
63
EXC_OUT_OF_MEMORY
systemowi zabrakło pamięci podczas wykonywania zadania
64
EXC_STACK_OVERFLOW
stos wywołań funkcji przepełnił się podczas wykonywania zadania (zbyt wiele zagnieżdżonych funkcji)
65
EXC_STACK_UNDERFLOW
stos wywołań funkcji został niedopełniony podczas wykonywania zadania (użyto niewłaściwej liczby powrotów z funkcji)
66
EXC_RESULT_INFINITY
wynik operacji jest nieskończonością (zwykle z powodu dzielenia przez zero)
67
EXC_RESULT_COMPLEX
wynik operacji jest liczbą zespoloną (zwykle z powodu pierwiastka kwadratowego z liczby ujemnej)
68
EXC_OUT_OF_BOUNDS
indeks tablicy jest poza zakresem (zwykle z powodu zmiennej użytej jako indeks)
EXC_UNKNOWN
wystąpił nieznany błąd (zwykle gdy ręcznie ustawiono kod, którego nie ma na tej liście)
Błąd podczas asercji zwykle powoduje, że cel wyniku ma wartość nieznaną.
Wartości nieznane mogą również pojawić się bez rzeczywistego błędu, np. podczas odczytu niezainicjalizowanego parametru lub używania zmiennej, która nie została zaasercjonowana.
Wartości nieznane mają tendencję do rozprzestrzeniania się, ponieważ większość funkcji odwołujących się do nieznanej wartości zmiennej lub warunku będzie również powodować wartość nieznaną.
Niektóre funkcje mogą nadal określić wynik, niezależnie od elementów nieznanych w ich argumentach.
Funkcja tablicy SELECTBY może uzyskać wynik wcześnie (przed osiągnięciem jakichkolwiek elementów nieznanych później).
Sprawdzenie logiczne AND może skutkować FALSE, jeśli którykolwiek z jego argumentów jest FALSE (podczas gdy drugi może mieć dowolną wartość), OR może podobnie skutkować TRUE, itp.
Krytyczne polecenia mogą wymagać dodatkowych sprawdzeń (ISKNOWN / ISNOTKNOWN) i bezpośrednich asercji zmiennych lub inicjalizacji parametrów, aby zabezpieczyć się przed stanami nieznanymi.
Akcja sprawdzenia IF traktuje nieznany wynik funkcji jako FALSE i pominie następne polecenie.
Pozwala to wybrać między bezpośrednią i odwróconą funkcją sprawdzania, aby zabezpieczyć gałąź przed wykonaniem w stanach nieznanych.
Poniżej znajdują się przykłady gotowych programów, z których każdy składa się z pojedynczego pliku zadania. Aby uruchomić przykład na MC252, konieczne jest:
Utworzenie pliku tekstowego (np. z rozszerzeniem .txt) z tekstem programu.
Umieszczenie pliku w folderze TASKS.
Umieszczenie przygotowanego folderu na karcie pamięci microSD, sformatowanej jako FAT lub FAT32.
W tym przykładzie program kontroluje wartość histerezy na drugim kanale urządzenia TR-101, w zależności od temperatury czujnika na pierwszym kanale.
Program używa pamięci zasilanej baterią zegara jako magazynu limitów temperatury i odpowiadających parametrów histerezy.
Te parametry są mapowane na własne rejestry MC252, aby uprościć konfigurację programu.
W tekście pliku zadania:
16 to ID Modbus urządzenia TR-101;
4 to adres rejestru temperatury kanału 1;
47 to adres rejestru histerezy kanału 2;
5500 to adres dla dolnego limitu temperatury;
5501 to adres dla górnego limitu temperatury;
5502 to adres dla histerezy przy przekroczeniu dolnego limitu temperatury;
5503 to adres dla histerezy przy przekroczeniu górnego limitu temperatury.
Okno terminala
@PROTOCOLVERSION12
@UPDATE20#program będzie działał co 20 sekund
@PARAMLOADRATIO50
DEFmc252MBSELF
#TR-101 ma ID Modbus 16 i może odczytać nie mniej niż 100 rejestrów na zapytanie,
#ale zapisać jeden rejestr na jedno zapytanie
DEFtr101MBWRSINGLE16100
#INT16 – rejestry z liczbami całkowitymi ze znakiem, ponieważ temperatura może być mniejsza niż 0
DEFt_lowerINT16MEMBATH5500
DEFt_upperINT16MEMBATH5501
DEFt_chan1INT16tr101H4
#UINT16 – ponieważ histereza nie jest mniejsza niż 0
DEFh_at_lowerUINT16MEMBATH5502
DEFh_at_upperUINT16MEMBATH5503
DEFh_chan2UINT16tr101H47
DEFtemperaturesVARS3
DEFhysteresiVARS3
DEFchecksCONDS3
#początek programu
run:
#dolne i górne limity temperatury, a także jej bieżąca wartość
PUTtemperatures[0]READt_lower
PUTtemperatures[1]READt_upper
PUTtemperatures[2]READt_chan1
# histereza dla temperatur, które są poniżej (lub powyżej) limitów
PUThysteresi[0]READh_at_lower
PUThysteresi[1]READh_at_upper
# bieżąca wartość histerezy
PUThysteresi[2]READh_chan2
# czy temperatura wyszła poza limity?
PUTchecks[0]LEtemperatures[2]temperatures[0]
PUTchecks[1]GEtemperatures[2]temperatures[1]
# w innych przypadkach - nie zmieniaj histerezy (bieżąca wartość)
PUTchecks[2]TRUE
# pożądana histereza jest wybierana z tablicy hysteresi
# zgodnie z warunkami tablicy checks
PUThysteresisSELECTBYhysteresichecks
# czy histereza nie jest jeszcze ustawiona na pożądaną wartość?
W tym przykładzie opisany jest program monitorujący temperaturę mierzoną przez OB-215.
Gdy temperatura przekracza -15 stopni przez ponad 10 minut, wysyła SMS i rozpoczyna logowanie wartości temperatury.
W tekście pliku zadania:
11 to ID Modbus urządzenia OB-215;
6 to adres rejestru, z którego odczytywana jest temperatura.
Okno terminala
@PROTOCOLVERSION12
# program będzie działał co 15 sekund
@UPDATE15
DEFcontrollerMBSELF
DEFob215MBWRSINGLE114
DEFtemperatureINT16ob215H6
# flaga alarmu - wzrost temperatury przez ponad 10 minut
DEFalarm_temp_highUINT16MEMTEMPH5000
# licznik dla opóźnienia 10 minut (600 sekund)
DEFcounterUINT16MEMTEMPH5001
run:
PUTv_tempREADtemperature
PUTv_alarmREADalarm_temp_high
# v_alarm jest automatycznie definiowana powyżej jako zmienna
# (przez konstrukcję PUT v_alarm READ)
IFISNOTKNOWNv_alarm
PUTv_alarm0
PUTv_counterREADcounter
IFISNOTKNOWNv_counter
PUTv_counter0
PUTtemp_limit-150
IFGRv_temptemp_limit
GOnoticed_temp_high
WRITEalarm_temp_high0
WRITEcounter0
EXITOK
noticed_temp_high:
PUTcounter_limit10
PUTcounter_limitMULcounter_limit10
IFGEv_countercounter_limit
GOtemp_high_too_long
PUTv_periodGETUPDPERIODSEC
PUTv_counterADDv_counterv_period
WRITEcounterv_counter
EXITOK
temp_high_too_long:
# SMS powinien być wysłany tylko raz -
# (flaga v_alarm stanie się 1 przy następnym uruchomieniu)
P: Gdzie powinienem umieścić moje pliki zadań na karcie SD?
O: Umieść pliki zadań w folderze TASKS w katalogu głównym karty SD. Karta SD musi być sformatowana jako FAT lub FAT32. Pliki mogą mieć dowolną nazwę i rozszerzenie z wyjątkiem .OBJ, .MAP, .CNF (np. task.txt) i mogą być również zorganizowane w podfolderach.
P: Jak sprawdzić, czy mój plik zadania ma błędy składniowe?
O: Gdy MC252 ładuje pliki zadań, sprawdza je pod kątem błędów. Jeśli wykryto błędy, plik nie zostanie załadowany. Możesz sprawdzić status ładowania na stronie Tasks interfejsu WWW albo przez rejestry Modbus (zobacz Mapa rejestrów Modbus, rejestry 2020-2023). System wskaże typ błędu i numer linii, w której znaleziono błąd.
P: Czy mój program przetrwa cykl zasilania lub aktualizację oprogramowania?
O: Program przechowywany w pamięci wewnętrznej jest zachowywany przy wyłączeniach zasilania lub ponownych uruchomieniach. Może zostać usunięty podczas aktualizacji oprogramowania z powodu aktualizacji formatów danych silnika wykonywania logiki. Jednak jeśli karta SD z plikami zadań pozostanie zainstalowana, program zostanie automatycznie ponownie załadowany po aktualizacji.
P: Jak wyczyścić program z pamięci wewnętrznej bez resetowania wszystkich ustawień?
O: Użyj przycisku na stronie Tasks interfejsu WWW. Alternatywnie wejdź w tryb konfiguracji przez Modbus i zapisz polecenie 40959 do rejestru 120. To wyczyści tylko wewnętrzną pamięć logiki, zachowując konfigurację urządzenia. Jeśli karta SD z plikami zadań jest zainstalowana, program zostanie automatycznie ponownie załadowany.
P: Co się stanie, jeśli wykonanie mojego zadania potrwa dłużej niż interwał UPDATE?
O: Jeśli następne uruchomienie jest zaplanowane przed zakończeniem bieżącego, zostanie opóźnione i wykonane jak najszybciej. Jeśli wiele uruchomień jest opóźnionych, zostaną pominięte, co może wpłynąć na obliczenia (takie jak liczniki). W tym przypadku rozważ optymalizację długich operacji, podzielenie zadania na dwa lub zwiększenie interwału UPDATE. Momenty aktualizacji zadań i opóźnione wykonania możesz sprawdzić na stronie Tasks interfejsu WWW.
P: Czy mogę udostępniać dane między wieloma plikami zadań?
O: Tak. Użyj parametrów z pamięcią źródłową (takich jak MEMTEMP lub MEMBAT) zmapowanych na ten sam adres Modbus w różnych plikach zadań. Tylko jeden plik zadania powinien zapisywać do współdzielonego parametru (“zapisujący”), podczas gdy inne mogą z niego czytać.
P: Jak obsługiwać wartości dziesiętne/ułamkowe, jeśli zmienne są liczbami całkowitymi?
O: Użyj arytmetyki stałoprzecinkowej, mnożąc wartości ułamkowe przez potęgę 10. Na przykład, aby pracować z 2 miejscami po przecinku, pomnóż wartości przez 100. Typy parametrów takie jak F32EP2R automatycznie obsługują tę konwersję podczas odczytu/zapisu. Jednak uważaj na operacje mnożenia, dzielenia i pierwiastka kwadratowego, ponieważ wpływają na pozycję przecinka.
P: Jaka jest różnica między MEMTEMP, MEMBAT, MEMFLASH i MEMFILE?
O:
MEMTEMP - przestrzeń RAM, dane są tracone przy wyłączeniu zasilania lub resecie kontrolera, mały rozmiar obszaru, ale doskonała szybkość zapisu;
MEMBAT - obszar pamięci zasilany przez wewnętrzną baterię zegara, bardzo ograniczony rozmiar, ale dobra szybkość zapisu;
MEMFLASH - obszar ustawień kontrolera, dane zachowują się przy resecie, mały rozmiar i zwykle tylko do odczytu;
MEMFILE - rozszerzalny obszar plików, wymaga obecności karty pamięci z plikami zadań, średnia szybkość, ale doskonały rozmiar obszaru.
P: Dlaczego moje sprawdzenie IF pomija polecenie, nawet gdy warunek wydaje się prawdziwy?
O: Sprawdzenie IF traktuje wartości unknown jako FALSE. Jeśli Twoja zmienna nie została zainicjalizowana lub operacja READ się nie powiodła, wartość może być unknown. Użyj ISKNOWN, aby zweryfikować stan zmiennej przed jej sprawdzeniem.
P: Jak debugować mój program pliku zadania?
O: Użyj poleceń SYSLOG, aby zapisywać diagnostyczne komunikaty do dziennika systemowego. Możesz również mapować wartości pośrednie na rejestry Modbus za pomocą parametrów pamięci (np. MEMTEMP H 5000) i odczytywać je przez Modbus.
P: Czy mogę używać tego samego adresu Modbus dla różnych typów parametrów?
O: Tak, dla parametrów tego samego rozmiaru z tym samym adresem. Parametry przechowywane w pamięci w tym przypadku będą współdzielić ten sam obszar pamięci. Jest to przydatne do przesyłania danych między plikami zadań. Jednak parametry MEMFILE (przechowywane na karcie SD) nie obsługują funkcji współdzielenia.
P: Co się dzieje, gdy wystąpi błąd podczas wykonywania programu?
O: Wykonanie przeskakuje do obsługi błędów. Jeśli użyto TRYCALL, przeskakuje do określonej etykiety obsługi. W przeciwnym razie szuka najbliższej obsługi wyższego poziomu, a na końcu etykiety onerror w pliku zadania. Jeśli obsługa nie jest dostępna, błąd jest rejestrowany, a uruchomienie kończy się kodem błędu.
P: Jak wysłać SMS tylko raz po wywołaniu warunku alarmu?
O: Użyj zmiennej flagowej przechowywanej w pamięci trwałej (takiej jak MEMBAT), aby śledzić, czy SMS został już wysłany. Sprawdź flagę przed wysłaniem. Ustaw ją po wysłaniu i wyczyść flagę po zakończeniu warunku alarmu. Zobacz Przykład 3 dla działającej implementacji.
P: Jak sprawdzić przedział czasu, przez który zdarzenie jest aktywne?
O: Użyj licznika (parametru przechowywanego w pamięci do inkrementacji w każdym okresie aktualizacji, gdy zdarzenie trwa, i resetowania do 0 po zatrzymaniu zdarzenia) lub znacznika czasu (zmiennej do przechowywania zegara z rejestrów MC252 na początku zdarzenia i czyszczenia na końcu zdarzenia).
P: Jak sprawdzić, czy zadanie jest uruchamiane po raz pierwszy po resecie lub po wyłączeniu zasilania?
O: Flaga MEMTEMP, jeśli zostanie sprawdzona (a następnie ustawiona na 1, jeśli nie była ustawiona), może wskazać, czy uruchomienie zadania jest pierwsze po cyklu zasilania. Flaga MEMBAT lub MEMFILE może podobnie wskazać, czy jest to pierwsze uruchomienie.
P: Jak przeskanować tablicę? Jak wykonać część kodu określoną liczbę razy?
O: Użyj zmiennej jako indeksu pętli. Sprawdź przed lub po kodzie cyklu. Użyj 1 lub więcej operatorów GO, aby kontynuować cykl lub go zakończyć/przerwać. Nie zapomnij zwiększyć lub zmniejszyć zmiennej indeksu wewnątrz.
P: Czy mogę wykonać powtórzone wykonanie części kodu ze złożonym warunkiem zakończenia pętli?
O: Tak, używając IF i GO. Jednak nie jest to zalecane bez jawnych limitów czasu. Pętla, która nie jest ograniczona stałą, może stać się nieskończona lub w inny sposób przekroczyć skonfigurowany czas aktualizacji zadania. Może to spowodować pominięcia aktualizacji tego zadania lub opóźnienia innych zadań.
P: Czy mogę wywołać funkcję z funkcji? Ile jest poziomów zagnieżdżenia?
O: Tak, możesz wywołać CALL lub TRYCALL funkcję, która z kolei wywołuje inną funkcję. Rozmiar stosu zagnieżdżenia jest równy liczbie operatorów RETURN w pliku zadania. Ze względu na ograniczony rozmiar stosu rekursja nie jest zalecana.
Aby zaktualizować firmware, Overvis MC252 używa pliku MC252FW1.FUS, MC252FW2.FUS lub MC252FW3.FUS w folderze UPGRADES na karcie pamięci sformatowanej w formacie FAT lub FAT32.
Pliki aktualizacji można zapisać na karcie pamięci MC252 na 5 sposobów:
Automatycznie przez Internet
MC252 jest domyślnie skonfigurowany, aby okresowo sprawdzać serwer aktualizacji i pobierać nowsze firmware, gdy dostępne jest połączenie internetowe.
Uwaga: Upewnij się, że urządzenie ma prawidłową bramę internetową i serwer DNS skonfigurowane w ustawieniach Ethernet lub ma dostęp do Internetu przez GSM/LTE.
Używając interfejsu WWW
Uzyskaj dostęp do urządzenia za pomocą przeglądarki (zobacz Interfejs WWW);
Otwórz stronę Administracja;
Jeśli nowsze firmware jest dostępne na serwerze i pobieranie nie rozpoczęło się automatycznie, na stronie pojawi się przycisk Pobierz aktualizację;
Naciśnij przycisk Pobierz aktualizację, aby rozpocząć proces pobierania;
Postęp pobierania będzie wyświetlany na stronie;
Rys. 1 - Proces pobierania aktualizacji firmware
Po zakończeniu pobierania plik zostanie sprawdzony. Może to potrwać minutę;
Po zakończeniu pobierania ponownie sprawdź wersję pobranego pliku w rejestrach 2030 - 2061.
Prześlij plik z urządzenia klienckiego za pomocą interfejsu WWW
Uzyskaj dostęp do urządzenia za pomocą przeglądarki (zobacz Interfejs WWW);
Otwórz stronę Pliki (jeśli pliki nie są tam wyświetlane, upewnij się, że karta pamięci jest prawidłowo zainstalowana);
Wybierz folder UPGRADES (jeśli folder nie istnieje, utwórz go w katalogu głównym drzewa plików);
Upewnij się, że nowszy plik firmware na urządzeniu klienckim ma nazwę MC252FW2.FUS;
Naciśnij przycisk przesyłania (niebieski przycisk ze strzałką skierowaną w górę) i wybierz nowy plik firmware na urządzeniu klienckim;
Poczekaj na zakończenie przesyłania pliku;
Otwórz stronę Administracja; powinien tam być widoczny status sprawdzenia pobranego pliku (oraz przycisk Zainstaluj aktualizację, jeśli plik jest odpowiedni), jak pokazano powyżej.
MC252 można przełączyć w tryb aktualizacji firmware podczas włączania lub ponownego uruchamiania urządzenia.
Tryb aktualizacji firmware może zostać uruchomiony automatycznie (np. za pomocą polecenia interfejsu WWW lub w przypadku niepowodzenia aktualizacji) lub ręcznie (jeśli przycisk R został wciśnięty podczas uruchamiania. Przycisk R to wpuszczony przycisk znajdujący się na panelu przednim urządzenia).
Tabela 1 - Ręczne wejście w tryb aktualizacji firmware
Nr
Krok
Przycisk R
Wyświetlacz
Czas
Uwaga
1
Inicjalizacja
Wciśnięty
1,5 s
Aby anulować wejście w tryb aktualizacji, zwolnij przycisk R
2
Powiadomienie o wejściu w tryb aktualizacji
Wciśnięty
Wejście w tryb aktualizacji
5 s
Aby anulować wejście w tryb aktualizacji, zwolnij przycisk R
3
Oferta wejścia w tryb aktualizacji
Wciśnięty
Aby wejść w tryb aktualizacji zwolnij przycisk
2 s
Zwolnij przycisk w tym kroku, aby wejść w tryb aktualizacji
4
Ochrona przed przypadkowym wciśnięciem
Wciśnięty
Przytrzymanie przycisku wciśniętego anuluje wejście w tryb aktualizacji
Po ręcznym wejściu w ten tryb należy wybrać plik aktualizacji.
Aby anulować aktualizację, odłącz zasilanie MC252 lub poczekaj, aż tryb aktualizacji zostanie automatycznie zakończony z powodu braku wyboru pliku.
Tabela 2 – Wybór pliku aktualizacji
Nr
Krok
Przycisk R
Wyświetlacz
Czas
Uwaga
1
Wyszukiwanie dostępnych plików
Wyszukiwanie plików aktualizacji…
(zależy od znalezionych plików)
2
Oferta pliku aktualizacji
Zwolniony
(nazwa i wersja pliku aktualizacji)
5 s
Aby wybrać plik, naciśnij i zwolnij przycisk R w tym kroku
3
Oferta wszystkich plików aktualizacji
Zwolniony
(zależy od znalezionych plików)
Krok 2 jest powtarzany dla każdego pliku aktualizacji
4
Powtórzenie oferty
Zwolniony
(zależy od czasu kroku 3)
Kroki 2 - 3 są powtarzane 3 razy
5
Ochrona przed niezamierzonym wejściem w tryb aktualizacji
Zwolniony
Brak wyboru powoduje wyjście z trybu aktualizacji
Przy automatycznym wejściu w tryb aktualizacji (lub po ręcznym wyborze pliku) rozpoczyna się aktualizacja firmware.
Tabela 3 – Aktualizacja firmware
Nr
Krok
Przycisk R
Wyświetlacz
Czas
Uwaga
1
Start aktualizacji
Aktualizacja firmware
2 – 10 s
2
Proces aktualizacji
(pasek postępu pokazuje proces aktualizacji)
(zależy od pliku aktualizacji)
3
Aktualizacja zakończona pomyślnie
Aktualizacja firmware pomyślna
3 s
4
Uruchomienie firmware
Błędy i ostrzeżenia podczas procesu aktualizacji są wyświetlane na wyświetlaczu.
Jeśli wystąpi błąd krytyczny, wskazanie błędu krytycznego jest wyświetlane przez godzinę, po czym urządzenie MC252 automatycznie uruchamia się ponownie.
Jeśli błąd jest wynikiem przypadkowego zdarzenia, firmware zostanie przywrócone z pliku na karcie pamięci.
Tabela 4 – Kody ostrzeżeń i błędów trybu aktualizacji firmware
Kod
Ostrzeżenie
Automatyczne działania
Uwaga
2
Nie można uruchomić firmware
Inicjalizacja trybu aktualizacji awaryjnej: autostart aktualizacji z wybranego pliku lub z pierwszego dostępnego pliku (jeśli jest dostępny)
Ostrzeżenie jest wynikiem innych błędów i jest automatycznie korygowane przy użyciu dostępnych plików aktualizacji
3
Błąd podczas procesu aktualizacji firmware
Podobnie do nr 2, ale plik z błędem ma mniejszy priorytet.
Błąd jest automatycznie korygowany przy użyciu dostępnych plików aktualizacji
4
Pliki aktualizacji są niedostępne
Wyjście z trybu aktualizacji i uruchomienie dostępnego firmware
MC252 może kontynuować pracę, ale plik aktualizacji powinien zostać umieszczony w folderze UPGRADES na karcie pamięci w celu aktualizacji firmware
5
Sytuacja awaryjna - nie można uruchomić firmware
Oczekiwanie na ręczne ponowne uruchomienie urządzenia lub automatyczny restart w ciągu 1 godziny
Błąd występuje po potrójnym wejściu w tryb awaryjny w wyniku innych błędów. Prawidłowy plik aktualizacji firmware powinien zostać umieszczony w folderze UPGRADES na karcie pamięci. Jeśli błąd się powtarza, skontaktuj się z producentem
6
Sytuacja awaryjna - błąd podczas procesu aktualizacji firmware
Oczekiwanie na ręczne ponowne uruchomienie urządzenia lub automatyczny restart w ciągu 1 godziny
Błąd występuje po potrójnym wejściu w tryb awaryjny w wyniku innych błędów. Prawidłowy plik aktualizacji firmware powinien zostać umieszczony w folderze UPGRADES na karcie pamięci. Jeśli błąd się powtarza, skontaktuj się z producentem
7
Sytuacja awaryjna - brak dostępnych plików aktualizacji, a firmware nie może zostać uruchomione
Oczekiwanie na ręczne ponowne uruchomienie urządzenia lub automatyczny restart w ciągu 1 godziny
Błąd występuje po potrójnym wejściu w tryb awaryjny w wyniku innych błędów. Prawidłowy plik aktualizacji firmware powinien zostać umieszczony w folderze UPGRADES na karcie pamięci. Jeśli błąd się powtarza, skontaktuj się z producentem
P: Czy stracę konfigurację lub dane podczas aktualizacji?
O: Nie, proces aktualizacji firmware do nowszej wersji jest zaprojektowany w celu zachowania konfiguracji urządzenia, ustawień Modbus i danych historycznych. Jednakże cofnięcie wersji firmware może przywrócić ustawienia do wartości fabrycznych. W każdym przypadku zawsze zaleca się tworzenie kopii zapasowej krytycznych danych.
P: Przycisk “Pobierz aktualizację” nie pojawia się w interfejsie WWW.
O: Może się to zdarzyć, jeśli:
Urządzenie już działa na najnowszym firmware.
Urządzenie nie ma dostępu do Internetu. Sprawdź ustawienia bramy i DNS.
Serwer aktualizacji jest tymczasowo niedostępny.
Karta pamięci jest nieobecna/pełna/wadliwa.
P: Firmware nie aktualizuje się automatycznie.
O: Może się to zdarzyć, jeśli:
Urządzenie już działa na najnowszym firmware.
Urządzenie nie ma dostępu do Internetu. Sprawdź ustawienia bramy i DNS.
Serwer aktualizacji jest tymczasowo niedostępny.
Karta pamięci jest nieobecna/pełna/wadliwa.
Urządzenie nie jest włączone w godzinie aktualizacji (domyślnie w nocy)
P: Urządzenie nie widzi ręcznie zapisanego pliku na karcie pamięci.
O: Plik powinien mieć nazwę MC252FW2.FUS i być umieszczony w folderze UPGRADES na karcie pamięci microSD FAT32. Sprawdź również następujące:
Plik jest prawidłowym plikiem aktualizacji MC252 pobranym z Pliki firmware.
Karta pamięci jest włożona.
P: Proces aktualizacji wydaje się zawieszać.
O: Proces aktualizacji zwykle trwa 2-4 minuty. Jeśli trwa znacznie dłużej:
Nie wyłączaj urządzenia natychmiast.
Sprawdź wyświetlacz urządzenia pod kątem kodów błędów (zobacz Tabelę 4).
Jeśli urządzenie nie odpowiada przez ponad 10 minut, spróbuj ręcznie je uruchomić ponownie. Jeśli wewnętrzne firmware jest uszkodzone, urządzenie powinno automatycznie wejść w tryb aktualizacji awaryjnej z pliku.
P: Czy mogę cofnąć firmware?
O: Tak, możesz zainstalować starszą wersję firmware, ręcznie umieszczając starszy plik firmware (przemianowany na MC252FW1.FUS) w folderze UPGRADES na karcie SD i inicjując aktualizację. Jednak ustawienia urządzenia nie zawsze są zachowywane i mogą zostać przywrócone do wartości fabrycznych po aktualizacji firmware.
Ta strona zawiera listę dostępnych narzędzi programowych dla Overvis MC252 Modbus Bramki z 4G/Ethernet/RS-485. Narzędzia te zostały zaprojektowane, aby pomóc w konfiguracji urządzenia, testowaniu i komunikacji Modbus TCP.
Oprogramowanie klienckie Modbus TCP dla Windows (Novatek-Electro)
Klient Modbus TCP to aplikacja dla systemu Windows przeznaczona do podstawowej komunikacji i testowania urządzeń sieciowych obsługujących protokół Modbus TCP. Umożliwia odczyt i zapis rejestrów przechowujących urządzenia.
Ta aplikacja może również łączyć się z innymi urządzeniami w sieci, korzystając z urządzeń mostkowych i bramek (takich jak konwertery EM-482, EM-483, ET-485 oraz kontrolery MC251, MC252, EM-480, EM-481, EM-486).
Główne funkcje:
Prosty interfejs: Szybkie połączenie z urządzeniami w celu przeglądania rejestrów i modyfikacji wartości.
Zarządzanie konfiguracją: Zapisywanie konfiguracji urządzeń, w tym mapowań rejestrów, do pliku.
Zestawy zapisu wielokrotnego użytku: Zapisywanie zestawów operacji zapisu rejestrów do wielokrotnego użytku.
Rejestrowanie zdarzeń: Dzienniki połączeń, transfer danych i błędy, które można wyeksportować do pliku.
Rys. 1 - Strona logowania
Rys. 2 - Strona panelu głównego
Rys. 3 - Strona konfiguracji LAN/Internet
Rys. 4 - Strona konfiguracji Modbus
Rys. 5 - Opcje narzędzia Wyszukaj urządzenia
Rys. 6 - Postęp wyszukiwania urządzeń
Rys. 7 - Opcje narzędzia Wyślij żądanie
Rys. 8 - Wyniki żądania Modbus
Rys. 9 - Strona konfiguracji połączenia chmurowego
Rys. 10 - Strona konfiguracji monitoringu
Rys. 11 - Strona zarządzania zadaniami
Rys. 12 - Strona karty pamięci
Rys. 13 - Strona administracji
